Browsing by Advisor "Νικολάου, Γρηγόριος"
Now showing items 1-20 of 74
-
Αλγόριθμοι εύρεσης διαδρομής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-16)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγορίθμους εύρεσης διαδρομής. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη των αλγορίθμων αυτών. Η εφαρμογή των αλγορίθμων γίνεται σε διάφορες εφαρμογές όπως δίκτυα ή ρομποτικά συστήματα. ... -
Ανάπτυξη εφαρμογών μηχανικής μάθησης σε προσομοιωμένο ρομποτικό σύστημα μεταβλητής αυτονομίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγόριθμους για την πρόβλεψη των σωστών ενεργειών των χειριστών σε προσομοιωμένο ρομπότ. Σήμερα γίνονται πολυάριθμες μελέτες για την πρόβλεψη και αξιολόγηση ενός χειριστή, είτε πρόκειται ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου για την ελαχιστοποίηση των αναπτυσσόμενων φορτίων στις ανεμογεννήτριες με τη χρήση πτερυγίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)Σε αυτή την πτυχιακή θα ερευνηθεί η ιδέα σχεδιασμού ελέγχου της λειτουργίας των πτερυγίων καμπυλότητας σε λεπίδες ανεμογεννητριών. Μελέτες έχουν δείξει ότι η χρήση τέτοιων πτερυγίων είναι δυνατόν να επιφέρει μεγάλη μείωση ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου με είσοδο EEG σημάτων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-06) -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης, χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ... -
Αναγνώριση κράνους οδηγού μοτοσικλέτας μέσω μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-10)Η ανάπτυξη του αυτοματισμού σαν επιστήμη συναντάται στις μέρες μας ίσως όσο ποτέ άλλοτε στην ανθρώπινη ιστορία, ο λόγος είναι ότι η συνεχώς αναπτυσσομένη τεχνολογική εξέλιξη δίνει την επιθυμία στον άνθρωπο να κάνει πράγματα ... -
Ανίχνευση και διάγνωση βλαβών δίχρονων αργόστροφων ναυτικών κινητήρων με χρήση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2017-10)ανίχνευση βλαβών ναυτικού κινητήρα είναι εξαιρετικά σημαντικές στη μεταφορά των αγαθών, το θαλάσσιο περιβάλλον και στον ανταγωνισμό των ναυτιλιακών εταιριών γενικότερα. Η έγκαιρη ανίχνευση βλαβών, οδηγούν στη βελτίωση της ... -
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων ... -
Αποστολή μετρήσεων σε βάση δεδομένων με χρήση μικροελεγκτή arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)Στην συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία σκοπός μας είναι να στέλνουμε δεδομένα σε μια βάση δεδομένων μέσω Arduino. Ο αισθητήρας ο οποίος είναι συνδεδεμένος με το Arduino θα παίρνει μετρήσεις και αυτό με τη σειρά του θα τις ... -
Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ... -
Αυτόματο σύστημα εναλλαγής ταχυτήτων σε ποδήλατο
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)Τα τελευταία χρόνια και κυρίως από τα μέσα της δεκαετίας του 2000 και μετά παρατηρείται παγκοσμίως μια μεγάλη αύξηση τόσο των οδηγών ποδηλάτων όσο και των ατυχημάτων στα οποία αυτά εμπλέκονται. Κατά συνέπεια είναι πολύ ... -
Αυτόματο σύστημα εύρεσης διαδρομής και πλοήγησης μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Αυτόματος πιλότος αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-07-04)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο έλεγχος και η λειτουργία συστήματος αυτόματου πιλότου. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο ώστε να διευκολύνει τον πιλότο στα καθήκοντά του. Η δημιουργία τέτοιων συστημάτων προέκυψε ... -
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ... -
Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ... -
Αφαλάτωση. Σύγχρονες μονάδες αφαλάτωσης. Εφαρμογές και μέθοδοι
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η αφαλάτωση - σύγχρονες μονάδες αφαλάτωσης - εφαρμογές και μέθοδοι. Έτσι στις σελίδες που ακολουθούν θα διαπιστώσουμε τους λόγους που διάφορα κράτη ανά τον πλανήτη ... -
Βαθιά μάθηση με εφαρμογές στην ιατρική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Η βαθιά μάθηση αποτελεί μέρος μιας ευρύτερης οικογένειας της μηχανικής μάθησης και βρίσκεται στην αιχμή της τεχνολογίας. Είναι μία τεχνική μηχανικής μάθησης η οποία διδάσκει στους υπολογιστές να πράττουν αυτό που στους ... -
Βελτιστοποίηση συστήματος διαχείρισης ισχύος πλοίου με ανάπτυξη μοντέλου τεχνητής νοημοσύνης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2020-05)Σκοπός της διατριβής είναι η κατανόηση του συστήματος παροχής ισχύος ενός σκάφους αναψυχής και η βελτιστοποίηση της απόδοσης του. Για να επιτευχθεί η ακριβέστερη προσέγγιση του θέματος θα υπάρξουν κάποιες παραδοχές που θα ...