Browsing by Advisor "Νικολάου, Γρηγόριος"
Now showing items 56-74 of 74
-
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης ενός τέτοιου ... -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Προβλεπτική συντήρηση με χρήση μηχανικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2020-10)Με τον αυξανόμενο αριθμό ενσωματωμένων συστημάτων υπολογιστών ανίχνευσης που έχουν εγκατασταθεί σε εγκαταστάσεις παραγωγής, μηχανήματα, αυτοκίνητα κ.λπ., υπάρχουν νέες δυνατότητες παρακολούθησης και καταγραφής των δεδομένων ... -
Προγνωστική συντήρηση και έλεγχος ύδρευσης (σε αντλιοστάσιο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η πτυχιακή εργασία εκθέτει τον τρόπο λειτουργίας των αντλιοστασίων, αναλύοντας τον υπάρχοντα τρόπο συντήρησης και ελέγχου. Εν συνεχεία παραθέτει την χρήση της προγνωστικής συντήρησης ως την πιο ασφαλή και αποτελεσματική ... -
Προηγμένα συστήματα αυτόματου ελέγχου σε εγκαταστάσεις επεξεργασίας λυμάτων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-06) -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Συστήματα αυτόματου ελέγχου σύγχρονων αυτοκινήτων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Στη παρούσα πτυχιακή εργασία μελετώνται τα βασικότερα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που εντοπίζονται στα σύγχρονης τεχνολογίας αυτοκίνητα. Στο πρώτο κεφάλαιο μελετάται εκτενώς η δομή και η λειτουργία του συστήματος διαχείρισης ... -
Συστήματα αυτοματισμού και μανδαλώσεων σε υψηλής τεχνολογίας γραμμή παραγωγής καλλυντικών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-09)Στην παρούσα εργασία αναλύεται η διαδικασία παραγωγής σε εργοστάσιο εμφιάλωσης καλλυντικών της Johnson&Johnson. Περιγράφονται περιληπτικά οι διαδικασίες χειρισμού και παραγωγής των καλλυντικών για μια πλήρη γραμμή παραγωγής ... -
Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος μηχανικής όρασης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-11)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός συστήματος μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένας ολοκληρωμένος αλγόριθμος αναγνώρισης και κατάτμησης της πινακίδας ... -
Σχεδίαση και κατασκευή υποβρυχίου ρομποτικού οχήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Σχεδιασμός ραδιοκάλυψης δικτύων κινητών επικοινωνιών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η θεωρία και οι τεχνικές της ασύρματης τεχνολογίας WCDMA. Τα συστήματα κινητών επικοινωνιών δεύτερης γενιάς, είχαν υλοποιηθεί ώστε να παρέχουν στους χρήστες φωνητικές υπηρεσίες. ... -
Τηλεματική στα μέσα μαζικής μεταφοράς συστήματος διαχείρισης στόλου οχημάτων
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η παρούσα πτυχιακή εργασία εστιάζει στην τεχνολογία της τηλεματικής και των ευφυών συστημάτων μεταφοράς και πραγματεύεται σύστημα τηλεματικής και ελέγχου των αστικών λεωφορείων που χρησιμοποιείται σε διάφορες πόλεις της ... -
Τηλεμετρία στη Formula 1
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-07) -
Τρόποι βελτίωσης απόδοσης φωτοβολταϊκής διάταξης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10-12)Η παρούσα διπλωματική έχει ως σκοπό να περιγράψει την γενική λειτουργία των φωτοβολταϊκών ως ανανεώσιμη ενέργεια και να αναλύσει μια πιθανή λύση για την βέλτιστη απόδοση τους μέσω δύο διαφορετικών μεθοδολογιών. -
Υλοποίηση GSM δικτύου τηλεπικοινωνιών
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-02) -
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ... -
Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...