Πλοήγηση ανά Ακαδημαϊκό Τμήμα "Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε."
Αποτελέσματα 167-186 από 224
-
Παρουσίαση προγράμματος προσομοίωσης συστήματος διεύθυνσης αυτοκινήτου για εκπαιδευτικούς σκοπούς σε σχολείο
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας, θα εξεταστεί το θέμα «Παρουσίαση Προγράμματος Προσομοίωσης συστήματος διεύθυνσης αυτοκινήτου και χρήση του για εκπαιδευτικούς σκοπούς σε σχολείο». Αφορμή για το συγκεκριμένο θέμα αποτέλεσε ... -
Πλατφόρμα διεπαφής χρήστη υπολογιστή με την χρήση του αισθητήρα microsoft kinect
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-16)Σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι η δημιουργία μιας πλατφόρμας-εφαρμογής που θα επιτρέπει την διεπαφή του υπολογιστή μέσω του αισθητήρα Microsoft Kinect. Στο περιβάλλον αυτό ο χρήστης θα μπορεί να πλοηγείται σε διάφορα ... -
Πληροφοριακά συστήματα (ERP) ναυτιλιακών επιχειρήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)Στην πτυχιακή αυτή εργασία, αναλύονται έννοιες που σχετίζονται με τα πληροφοριακά συστήματα που χρησιμοποιούνται σε επιχειρήσεις και δίνεται έμφαση στα πληροφοριακά συστήματα των ναυτιλιακών επιχειρήσεων. Επίσης, αναφέρονται ... -
Πληροφοριακά συστήματα (ΠΣ) και πράσινη εφοδιαστική αλυσίδα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020)Τα τελευταία χρόνια και έπειτα από την τεράστια πρόοδο της τεχνολογίας, η οικονομία έχει γνωρίζει τεράστια άνθηση σε παγκόσμιο επίπεδο και ιδιαίτερα ο κλάδος του εμπορίου έπειτα από την καθαίρεση των συνόρων. Απόρροια ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Πρότυπο σύστημα διαχείρισης φωτεινών σηματοδοτών με μεταβλητή συχνότητα ανάλογα με την κίνηση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-03)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας αυτής, γίνεται ο έλεγχος των φωτεινών σηµατοδοτών σε μια διασταύρωση διπλής κυκλωφορίας µέσω ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτη (PLC) καθώς επίσης και η υλοποίηση αυτών στην πράξη ... -
Προγνωστική συντήρηση και έλεγχος ύδρευσης (σε αντλιοστάσιο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η πτυχιακή εργασία εκθέτει τον τρόπο λειτουργίας των αντλιοστασίων, αναλύοντας τον υπάρχοντα τρόπο συντήρησης και ελέγχου. Εν συνεχεία παραθέτει την χρήση της προγνωστικής συντήρησης ως την πιο ασφαλή και αποτελεσματική ... -
Προγραμματισμός PLC για τον έλεγχο στάθμης υγρού σε δεξαμενή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-19)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολούμαστε με τους «Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές» που είναι πιο γνωστοί ως PLC. Η εργασία αυτή αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εκτενής αναφορά στη ... -
Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ... -
Προσομοίωση ελέγχου πνευματικών εμβόλων με εφαρμογές διαφορετικών ελεγκτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11)Ο όρος των πνευματικών συστημάτων χρησιμοποιείται για να περιγράψει τα συστήματα αυτοματισμού κίνησης ,τα οποία χρησιμοποιούν σαν ενεργειακό μέσο τον πεπιεσμένο αέρα και έχουν ως τελικό αποτέλεσμα την παλινδρομική κίνηση ... -
Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05) -
Ρομποτική στην αυτοκινητοβιομηχανία
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-19) -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ... -
Στατιστική επεξεργασία ενεργιακών μεγεθών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11-20)Στην παρούσα εργασία αναλύεται η δημιουργία μιας εφαρμογής συλλογής ενεργειακών μεγεθών, μέσω του πρωτόκολλου Modbus TCP/IP. Τα συλλεγόμενα δεδομένα αποθηκεύονται σε βάση δεδομένων. Το σύστημα μπορεί να προβεί σε παρουσίαση ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου θέσης πνευματικού εμβόλου διπλής ενέργειας σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Τα πνευματικά συστήματα διαδίδονται και εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στη σύγχρονη βιομηχανία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι πολλά προβλήματα στη βιομηχανία μπορούν να επιλυθούν πιο εύκολα και οικονομικότερα με τη χρήση ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ... -
Σύγκριση χαρακτηριστικών και λειτουργιών υδραυλικών και πνευματικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Η τεχνολογία και συγκεκριμένα ο κλάδος της μηχανολογίας και των αυτοματισμών έχουν αναπτυχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό και με ιδιαίτερη ένταση, κατά την διάρκεια των τελευταίων δεκαετιών. Τόσο τα πνευματικά όσο και τα υδραυλικά ... -
Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11-18)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η καταγραφή και η παρουσίαση των τεχνολογιών ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη μονάδα επεξεργασίας-συστήματος ελέγχου των ρομπότ και γενικά στην ρομποτική. Η βιβλιογραφική ...