Now showing items 2-9 of 9

    • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού ηλεκτρομαγνητισμού 

      Λυριτζή, Κωνσταντίνα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)
      Σκοπός της εργασίας αυτής είναι να περιγραφούν οι βασικές έννοιες του ηλεκτρομαγνητισμού και των συναφών θεμάτων της μηχανικής. Είναι γνωστό ότι η πραγματική και σε βάθος κατανόηση των διαφόρων εννοιών είναι δύσκολη και ...
    • Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS 

      Σαρλάνης, Μηνάς (ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)
      Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ...
    • Βελτιστοποίηση κινηματικής συστήματος διεύθυνσης μέσω προγράμματος μαθηματικής προσομοίωσης 

      Σταματίου-Φρέρη, Μαρία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)
      Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται μοντελοποίηση συστήματος διεύθυνσης μοχλικού τύπου και βέλτιστη κινηματική σύνθεση αυτού με χρήση αλγορίθμων βελτιστοποίησης μαθηματικού λογισμικού MATLAB. Αρχικά, αναφέρονται βασικά ...
    • Θεωρητική μελέτη της κινηματικής του υλικού σημείου και του απόλυτου στερεού σώματος 

      Πατίρης, Μαρίνος; Παπαχρήστου, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)
      Ο σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η πλήρης κατανόηση της κίνησης ενός στερεού σώματος. Η μελέτη μας προσανατολίζεται στην πλήρη περιγραφή όλων των εννοιών, στην κινητική των στερεών σωμάτων, στην κίνηση δηλαδή των σωμάτων ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες 

      Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...
    • Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική 

      Βαρδαξόπουλος, Κωνσταντίνος; Φαρμακίδης, Νικήτας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)
      Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ...
    • Μελέτη κινηματικής μιας μαριονέτας με χρήση υπολογιστικής όρασης και μικροελεγκτή avr 

      Καρκασίνας, Θεόδωρος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)
      Στην παρακάτω εργασία αναπτύσσουμε έναν τρόπο αναγνώρισης χειρονομιών ανθρώπινου χεριού, μεταφοράς των δεδομένων μας σε μικροϋπολογιστικό σύστημα και αντιστοίχησης των χειρονομιών σε κινήσεις, τις οποίες πραγματοποιεί ...
    • Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων 

      Καγιούλη, Παναγιώτα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"