Now showing items 6-9 of 9

    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες 

      Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...
    • Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική 

      Βαρδαξόπουλος, Κωνσταντίνος; Φαρμακίδης, Νικήτας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)
      Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ...
    • Μελέτη κινηματικής μιας μαριονέτας με χρήση υπολογιστικής όρασης και μικροελεγκτή avr 

      Καρκασίνας, Θεόδωρος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)
      Στην παρακάτω εργασία αναπτύσσουμε έναν τρόπο αναγνώρισης χειρονομιών ανθρώπινου χεριού, μεταφοράς των δεδομένων μας σε μικροϋπολογιστικό σύστημα και αντιστοίχησης των χειρονομιών σε κινήσεις, τις οποίες πραγματοποιεί ...
    • Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων 

      Καγιούλη, Παναγιώτα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"