• Ρομποτικός βραχίονας 

      Νταφόπουλος, Ευάγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)
      Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ...
    • Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας 

      Κιούσης, Προκόπης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
      Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ...
    • Ρομποτικός βραχίονας με ελεγχόμενες αρθρώσεις μέσω εύκαμπτων αισθητήρων 

      Καγιούλη, Παναγιώτα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της φοίτησης στο τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να βοηθήσει όλους/ες εκείνους/ες που ...
    • Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου 

      Παναγόπουλος, Νικόλαος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012)
      Στη παρούσα εργασία προβάλλεται η μελέτη και ανάπτυξη μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας, ικανής να χρησιμοποιηθεί για την κατανόηση βασικών θεμάτων που σχετίζονται με την ρομποτική, τον έλεγχο και την μηχατρονική ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"