Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Φίλτρο Kalman"
Αποτελέσματα 4-7 από 7
-
Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος ανίχνευσης χώρων βασισμένο στη χρήση αυτόνομων ευφυών οχημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-13)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η χρήση του παράλληλου προσδιορισμού θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για την υλοποίηση τεχνητής νοημοσύνης σε συστήματα ανίχνευσης εσωτερικών χώρων αυτόματων οχημάτων. Στα ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09) -
Φίλτρα Kalman και εφαρμογές τους στην ψηφιακή επεξεργασία βιοϊατρικών σημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζεται το φίλτρο Kalman και η εφαρμογή του στην επεξεργασία βιοϊατρικών σημάτων. Συγκεκριμένα η εργασία επικεντρώνεται στη μοντελοποίηση του ΗλεκτροΚαρδιοΓραφήματος (ΗΚΓ) με χρήση του ... -
Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...