Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "Φίλτρο Kalman"
Αποτελέσματα 6-7 από 7
-
Φίλτρα Kalman και εφαρμογές τους στην ψηφιακή επεξεργασία βιοϊατρικών σημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζεται το φίλτρο Kalman και η εφαρμογή του στην επεξεργασία βιοϊατρικών σημάτων. Συγκεκριμένα η εργασία επικεντρώνεται στη μοντελοποίηση του ΗλεκτροΚαρδιοΓραφήματος (ΗΚΓ) με χρήση του ... -
Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...