• Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη 

      Αδαμίδης, Ηλίας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)
      Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ...
    • Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth 

      Ματσούκας, Μιλτιάδης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)
      Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ...
    • Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας 

      Κιούσης, Προκόπης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
      Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ...
    • Σχεδίαση Radar με χρήση εργαλείων ανοιχτού κώδικα 

      Τζιτζιλέρη, Δανάη (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
      Τα οχήματα αυτοματισμού και αυτόνομης κίνησης άπτονται του κλάδου της Μηχατρονικής και ενσωματώνουν πολλούς κλάδους της μηχανικής όπως ηλεκτρολογία, μηχανολογία, προγραμματισμό, ηλεκτρονική και μηχανική υπολογιστών (και ...
    • Σχεδίαση και ανάπτυξη αλγορίθμων συστήματος απομακρυσμένης επιτήρησης κυψέλης μελισσών 

      Κουρέα, Μιχάλης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
      Αυτοματοποιημένο σύστημα παρακολούθησης κυψέλης μελισσών, με μέτρηση βάρους και μετεωρολογικών συνθηκών. Η αποστολή δεδομένων γίνεται με χρήση δικτύου GSM ή WiFi.
    • Σχεδιασμός και υλοποίηση SEGWAY 

      Ζανέτης, Γεώργιος; Καραγιάννης, Βικέντιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία «Σχεδιασµός και υλοποίηση self balancing scooter» έχει ως στόχο την υλοποίηση, το σχεδιασµό και την κατανόηση του τρόπου λειτουργίας και ισορροπίας ενός scooter. Θα παρουσιάσουµε τον τρόπο σκέψης ...
    • Τηλεμετρικό σύστημα μέσο δικτύου GSM/GPRS χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή Arduino Uno 

      Ιωαννίδης, Κωνσταντίνος; Πετρολιάς, Ευάγγελος; Μαστοράκος, Χαράλαμπος (ΤΕΙ Πειραιά, 2014)

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"