Πλοήγηση ανά Λέξη-κλειδί "MATLAB"
Αποτελέσματα 1-20 από 65
-
Classification using hyper-spectral imagery
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-12)The subject of this dissertation is the study of concepts and principles of Remote Sensing focusing on the analysis and processing of Hyperspectral Images. Hyperspectral imaging as a tool for monitoring, detection and ... -
Control and modeling of an industrial robotic arm
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την μοντελοποίση και τον απομακρυσμένο έλεγχο μέσω διακομιστή ενός ρομποτικού βραχίονα, ονόματι UR5, η οποία έλαβε χώρα στο Πανεπιστήμιο του Cranfield σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο ... -
Matlab για την Μέση και Ανώτατη Εκπαίδευση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-28)Η παρούσα Μεταπτυχιακή Εργασία έχει δύο σκέλη. Το 1ο αφορά την παρουσίαση ενός χρήσιμου λογισμικού όπως είναι το MATLAB, τις εντολές του, μέσω και της συγγραφής απλών προγραμμάτων (Scripts). To 2o σχετίζεται με το πως αυτό ... -
Physical systems simulation using SIMSCAPE
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-09)The thesis introduces the user on how to create physical systems using SIMSCAPE and run simulations for these systems. The thesis walks the reader through the process of getting familiar with the MATLAB and Simscape ... -
Python vs Matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02-29)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζονται η γλώσσα προγραμματισμού Python και το πρόγραμμα, που αποτελεί και γλώσσα προγραμματισμού, Matlab. Η παρουσίαση αυτή έχει ως σκοπό να βοηθήσει στον εντοπισμό των διαφορών ανάμεσα ... -
SWARM ROBOTICS αποτίμηση αλγόριθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους UAV για την επιτήρηση δασικής εκτάσεως και την έγκαιρη προειδοποίηση σε περίπτωση δασικής πυρκαγιάς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-17)Στην παρόυσα εργασία γίνεται μια μελέτη για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και την λειτουργία τους. Πιο συγκεκριμενα θα αναλύσουμε την αξιοποίηση αυτών των αεροσκαφών και τους αλγόριθμους όπου χρησιμοποιούνται με σκοπό να ... -
Αλγόριθμος αμοιβαίας περικοπής χρέους για μία ομάδα χωρών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11-26)Τα τελευταία χρόνια η χρηματοοικονομική συζήτηση έχει εστιάσει στο εθνικό χρέος των χωρών. Αυτά τα χρέη αποτελούνται από διαφορετικά χρέη προς τράπεζες, ιδρύματα και άλλες χώρες. Στην τρέχουσα εργασία διερευνούμε μια μέθοδο ... -
Ανάλυση χρονοσειρών με τη μέθοδο Wang-Mendel
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06-29)Τα συστήματα ασαφούς λογικής αποφασίζουν την έξοδο τους με τη χρήση κανόνων. Το κυριότερο χαρακτηριστικό τους είναι ότι μπορούν να επεξεργαστούν δεδομένα πέρα από την δυαδική boolean λογική της ύπαρξης ή μη ενός στοιχείου ... -
Ανάπτυξη PID ελεγκτή θερμοκρασίας με τη βοήθεια Raspberry Pi και Matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07-02)Βασικός σκοπός της εργασίας, είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Raspberry Pi και το MATLAB. Αρχικά, παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά του Raspberry Pi καθώς και ... -
Ανάπτυξη PID ελεγκτή με Matlab και Αrduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05)Βασικός σκοπός της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός PID Controller για τον έλεγχο της θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας το Matlab και το Arduino. Στόχος ήταν η θερμοκρασία στο "κουτί" που δημιουργήσαμε να διατηρείται σταθερή ... -
Ανάπτυξη διάταξης ασαφούς ελέγχου βελτιστοποίησης της απόδοσης φωτοβολταϊκής γεννήτριας στο simulink του matlab
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-03-26)Η παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας με τη χρήση φωτοβολταϊκών (PV) κυττάρων είναι η καλύτερη εναλλακτική λύση για τη μείωση της κατανάλωσης ορυκτών καυσίμων, καθώς αποτελεί μία ανανεώσιμη πράσινη ενέργεια, συμβάλλοντας με τον ... -
Ανάπτυξη πληροφοριακού συστήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων αθλητικής δραστηριότητας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-13)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη συλλογή και την επεξεργασία των δεδομένων ενός wearable συστήματος, σε αθλητές πετοσφαίρισης και καλαθοσφαίρισης. Μέσω ενός ασύρματου δικτύου αισθητήρων, γίνεται η αποθήκευση ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης, χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ... -
Ανάπτυξη τηλεπικοινωνιακών υποσυστημάτων OFDM με την αναπτυξιακή πλατφόρμα ZedBoard Zynq-7000 ARM/FPGA SoC
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-27)H παρούσα διπλωματική εργασία απαρτίζεται από τέσσερα κύρια κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο της ορθογωνικής πολυπλεξίας διαίρεσης συχνότητας (OFDM), καθώς και οι παράμετροι που χρειάζονται ... -
Αναγνώριση φωνητικών εντολών μέσω MATLAB
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-22)Ο σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η διερεύνηση των αλγορίθμων αναγνώρισης φωνής. Έγινε προγραμματισμός και προσομοίωση των σχεδιασμένων συστημάτων για αλγόριθμους αναγνώρισης φωνής στο MATLAB -
Ανίχνευση και εκτίμηση ξένων υλών σε μάζα βαμβακιού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02)Το βαμβάκι αποτελεί μία από τις ποιο διαδεδομένες ίνες παγκοσμίως και με την πάροδο του χρόνου η επεξεργασία και η χρήση του στέκεται επάξια δίπλα στις πιο σημαντικές ανακαλύψεις που έκανε ο άνθρωπος. Από αρχαιοτάτων ... -
Αρχές σχεδίασης μετασχηματιστών ισχύος για εφαρμογές σε συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας πλοίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-29)Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας αφορά τις αρχές διαστασιολόγησης μετασχηματιστή ισχύος με κλασικές μεθοδολογίες που καλύπτουν τόσο το ηλεκτρικό μέρος, όσο και το μηχανολογικό (μηχανική αντοχή, θερμική καταπόνηση), με ... -
Ασύρματα δίκτυα επανεκπομπής με προσομοίωση στο MATLAB
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06-17)Στην πτυχιακή μου εργασία θα αναφερθώ στα ασύρματα κυψελωτά δίκτυα. Θα γίνει παρουσίαση των τεχνολογιών 1G,2G, 2.5G, 2.75G, 3G, και 4G, αναλύοντας τα χαρακτηριστικά τους και εξηγώντας την λειτουργίας τους, καθώς και ... -
Ασύρματο δίκτυο αισθητήρων για περιβαλλοντικές μετρήσεις: σχεδίαση και ανάπτυξη ολοκληρωμένης διαδικτυακής υπηρεσίας σε περιβάλλον παγκόσμιου ιστού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09-18)Η παρακολούθηση των φυσικών παραμέτρων αποτελεί μία καινοτομία στον τομέα της επιστήμης και της βιομηχανίας. Η χρήση αναλογικών και ψηφιακών αισθητήρων έχει διευκολύνει την διαδικασία μέτρησης των περιβαλλοντικών συνθηκών ... -
Αυτόματος έλεγχος κίνησης - Φίλτρα Kalman και εφαρμογές
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Το φίλτρο Kalman, γνωστό και ως γραμμικός τετραγωνικός εκτιμητής (Linear Quadratic Estimator, LQE), είναι ένας αλγόριθμος εκτιμά τις μεταβλητές κατάστασης ενός δυναμικού συστήματος. Χρησιμοποιεί (α) την περιγραφή του ...