• Κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ σαπέδου για παιδιά προσχολικής ηλικίας 

      Μαυροβουνιώτη, Βασιλική; Κοτανίδης, Βασίλειος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την σχεδίαση και την κατασκευή ενός παιχνιδιού για παιδιά προσχολικής ηλικίας, τύπου ρομπότ δαπέδου. Τα παιδιά θα έχουν την δυνατότητα να δίνουν εντολές κίνησης ,στο ρομπότ, μέσω ...
    • Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία 

      Σταύρακας, Μάριος; Κουλούρα, Κωνσταντίνα (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)
    • Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS 

      Αναγνωστόπουλος, Χρήστος; Σαρλάμης, Ιάσωνας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ...
    • Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera 

      Αλεξανδράκης, Παύλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth 

      Dwomoh, Gloria (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)
      Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες 

      Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...
    • Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική 

      Βαρδαξόπουλος, Κωνσταντίνος; Φαρμακίδης, Νικήτας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)
      Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ...
    • Μελέτη βελτιστοποίησης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής 

      Καλφόπουλος, Αθανάσιος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02)
    • Μελέτη και έλεγχος εναέριας κάμερας 

      Παπαδόπουλος, Κωνσταντίνος; Αντωνόπουλος, Νικόλαος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ρομποτικού συστήματος. Το εκκρεμές αυτό συστημα είναι μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα από καλώδια για τη διαχείριση αντικειμένων . Ένα ...
    • Μελέτη των εφαρμογών της ρομποτικής στην σύγχρονη ιατρική 

      Κυρίμης, Γεώργιος; Μυτιληνιός, Ανδρέας (ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
    • Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS 

      Σεβαστόπουλος, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)
      Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ...
    • Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) 

      Καψούλης, Ιωσήφ; Μανωλόπουλος, Χρήστος; Μελκώνης, Αντώνιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)
      Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ...
    • Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό 

      Κωνσταντινίδης, Ιωάννης; Γαϊλας-Θεολόγος, Ανάργυρος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)
      Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ...
    • Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ 

      Κουτρουμπή, Αγγελική; Σμυρναίου, Γεωργία-Πελαγία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)
      Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ...
    • Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη 

      Αδαμίδης, Ηλίας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)
      Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ...
    • Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων 

      Λεβέντης, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
      Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...
    • Προγραμματισμένο πολυχρηστικό όχημα 

      Παλύβος, Γιώργος (ΤΕΙ Πειραιά, 2013-04)
    • Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες 

      Μανδαράκα, Μαρία; Σφακιανός, Ιωάννης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ...
    • Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή 

      Ντούκας, Κωνσταντίνος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)
      Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ...
    • Ρομπότ φύλακας 

      Τσίκας, Νικόλαος (ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)
      Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ...

      Βιβλιοθήκη A.E.I. Πειραιά Τ.Τ.
      Επικοινωνήστε μαζί μας
      Αποστολή Σχολίων
      Created by ELiDOC
      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"