Browsing by Keyword "Αλγόριθμοι"
Now showing items 14-33 of 42
-
Ανάπτυξη νευρωνικών δικτύων με χρήση μεθόδων εξελικτικής υπολογιστικής. Εφαρμογή στην ταξινόμηση βιοϊατρικών σημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-07)Σε αυτή τη διπλωματική εργασία επιχειρείται η δημιουργία ενός συνδυασμού γενετικού αλγορίθμου μαζί με τεχνητά νευρωνικά δίκτυα. Η μεθοδολογία που αναπτύχθηκε, εφαρμόσθηκε στην ανάλυση και των διαχωρισμό των διαφορετικών ... -
Ανίχνευση βλαβών σε υπό κλίμακα ομοίωμα βιομηχανικής διεργασίας χρησιμοποιώντας μαθηματικό μοντέλο αυτής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-22)Η παρούσα εργασία ασχολείται με την ανίχνευση και αναγνώριση πιθανής βλάβης σε εφαρμογή που αποτελεί μικρογραφία βιομηχανικού συστήματος. Συγκεκριμένα, πρόκειται για σύστημα ηλεκτροκινητήρα συνεχούς ρεύματος υπό έλεγχο για ... -
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων ... -
Ανίχνευση κίνησης αντικειμένων με raspberry- pi και python
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-05)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη αλγορίθμων - μοντέλων σε κώδικα Python και την εφαρμογή αυτών στην συσκευή Raspberry Pi 3 για την πολλαπλή ανάλυση και ανίχνευση αντικειμένων συγκεκριμένου ... -
Αποτίμηση αλγορίθμων ελέγχου ρομποτικού σμήνους
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-07)Αν παρατηρήσουμε την φύση θα δούμε πόσο καλά είναι οργανωμένη και πόσο άμεσα μπορεί να εφαρμόσει κάποιους ρυθμιστικούς παράγοντες για να επαναφέρει την ισορροπία όταν αυτό χρειαστεί. Παρατηρώντας την βλέπουμε ότι οι ... -
Αρχιτεκτονικές για το ψηφιακό αριθμητικό υλικό
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-06)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η ανάπτυξη λογικών αριθμητικών μονάδων που βρίσκονται σε κάθε υπολογιστή. Αρχικά θα ασχοληθούμε με τη θεωρία της αριθμητικής που εφαρμόζεται στην επιστήμη των υπολογιστών, αλλά ... -
Αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την χρήση AHRS
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται τη θεωρητική προσέγγιση και τη δημιουργία ενός αλγόριθμου AHRS, που θα επιτρέπει σε ένα αεροσκάφος να γνωρίζει που βρίσκεται στο χώρο και ποια κατεύθυνση έχει. Ξεκινάει με μια ιστορική ... -
Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ... -
Βελτιστοποίηση PID και ασαφών ελεγκτών σε πραγματικό χρόνο. Extremum seeking και Big Bang-Big Crunch
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-05)Η πτυχιακή αυτή εργασία αποτελεί την κορύφωση των σπουδών μου στο Α.Τ.Ε.Ι Πειραιά, τμήμα Αυτοματισμού και αποτελεί εργασία έρευνας και καταγραφής αποτελεσμάτων, που περιγράφουν την διαδικασία βελτιστοποίησης των παραμέτρων ... -
Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές ... -
Εκπαιδευτικό υλικό σε Android Studio για τη μέση εκπαίδευση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-01-24)Η παρούσα πτυχιακή εργασία σχετίζεται με μία ενότητα του βιβλίου του μαθήματος «Ειδικά Θέματα στον Προγραμματισμό Υπολογιστών», το οποίο διδάσκεται στη Γ’ τάξη του τομέα Πληροφορικής του Επαγγελματικού Λυκείου, της ... -
Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Η περιοχή των επίγειων αυτοκινούμενων οχημάτων αποτελεί ένα σημαντικό πεδίο για μελέτη, τόσο στον ακαδημαϊκό, όσο και στον βιομηχανικό τομέα. Η εξέλιξη των πληροφοριακών υπολογιστικών συστημάτων και προηγμένων αλγορίθμων ... -
Εξομοίωση φωτοβολταϊκής συστοιχίας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-02)Σκοπός την παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στα φωτοβολταϊκά συστήματα παρουσιάζοντας σε συνοπτικά κεφάλαια τον τρόπο λειτουργίας των επιμέρους μονάδων που απαρτίζουν ένα ολοκληρωμένο φωτοβολταϊκό ... -
Επικαιροποίηση υπολογιστικών εργαλείων για την αποτίμηση της αντοχής σύμμικτων μελών σύμφωνα με τον EC4 - Βελτιστοποίηση με χρήση αλγορίθμων σμήνους σωματιδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10)Η πτυχιακή εργασία "Επικαιροποίηση Υπολογιστικών Εργαλείων για την αποτίμηση αντοχής σύμμικτων μελών σύμφωνα με τον EC4 – Βελτιστοποίηση με χρήση αλγορίθμου Σμήνους Σωματιδίων" εκπονήθηκε από τις φοιτήτριες Καβαλλιεράτου ... -
Μεθοδολογίες ομαδοποίησης με εξελικτικές τεχνικές
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03) -
Μελέτη γραμμικών συστημάτων με χρήση αλγεβρικών υπολογισμών
(ΤΕΙ Πειραιά, 2011) -
Μελέτη κινηματικής μιας μαριονέτας με χρήση υπολογιστικής όρασης και μικροελεγκτή avr
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)Στην παρακάτω εργασία αναπτύσσουμε έναν τρόπο αναγνώρισης χειρονομιών ανθρώπινου χεριού, μεταφοράς των δεδομένων μας σε μικροϋπολογιστικό σύστημα και αντιστοίχησης των χειρονομιών σε κινήσεις, τις οποίες πραγματοποιεί ... -
Μελέτη πρωτοκόλλων κρυπτογραφίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-12-21)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη Κρυπτογραφία, αναλύοντας τις βασικές της έννοιες, τεχνικούς όρους καθώς και διάφορους αλγορίθμους (συμμετρικούς και ασύμμετρους) που έχουν αναπτυχθεί ιστορικά, κατά το πέρασμα ... -
Μελέτη, αποτίμηση και υλοποίηση ευρετικών και μεθευρετικών αλγορίθμων, για την βελτιστοποίηση του χρονισμού των φωτεινών σηματοδοτών αστικών περιοχών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11-28)Η χρήση ευρετικών και μεθευρετικών προσεγγίσεων δείχνει σαφείς δυνατότητες μείωσης του χρόνου υπολογισμού για τους μεγάλους χώρους λύσεων που εμπλέκονται στη βελτιστοποίηση του ελέγχου κυκλοφορίας -
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ...