Πλοήγηση ανά Θέμα "TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική"
Αποτελέσματα 33-52 από 90
-
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ... -
Εξομοίωση αυτόνομου επίγειου οχήματος βασισμένο στη μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Η περιοχή των επίγειων αυτοκινούμενων οχημάτων αποτελεί ένα σημαντικό πεδίο για μελέτη, τόσο στον ακαδημαϊκό, όσο και στον βιομηχανικό τομέα. Η εξέλιξη των πληροφοριακών υπολογιστικών συστημάτων και προηγμένων αλγορίθμων ... -
Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που ... -
Εφαρμογές αυτοματισμού στην ιατρική τεχνολογία και συνέπειες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-26)Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τις σύγχρονες εφαρμογές της ρομποτικής στον τομέα της υγείας και την επίδραση της στις ιατρικές μεθόδους διάγνωσης-παρακολούθησης, ιατρικούς εξοπλισμούς και νέων μεθόδων χειρουργικής.Γνωρίζοντας ... -
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ... -
Εφαρμογές ρομποτικής ορασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Στην παρούσα εργασία παρουσιάζονται δύο συστήματα ρομποτικής όρασης. Το πρώτο σύστημα αφορά την ανίχνευση και την αναγνώριση προσώπου σε πραγματικό χρόνο. Το δεύτερο σύστημα αφορά την ανίχνευση και τον έλεγχο της στάθμης ... -
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-17)Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε ... -
Εφαρμογή της διαδρομής εύρεσης τεχνικών ασφάλειας σε ρομπότ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Οι τεχνικές ανεύρεσης διαδρομών είναι ένα έργο στην κινητική ρομποτική που υποβάλλεται σε εκτεταμένη έρευνα. Τα θέματα πλοήγησης έχουν μεγάλη σημασία και σε εφαρμογές εσωτερ ι κής ασφάλειας. Μεταξύ των διαφόρων τεχνικών ... -
Η ρομποτική στην εξέλιξη της αγροτικής παραγωγής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-07)Η Ρομποτική στην Αγροτική Ανάπτυξη και Παραγωγή ξεκινά με μία εισαγωγή στην Ρομποτική απο πού ξεκίνησε πώς εξελίχθηκε στην ζωή του ανθρώπου σήμερα.Έπειτα γίνεται αναφορά στις εφαρμογές που λαμβάνει μέρος η Ρομποτική στην ... -
Η χρήση των ρομπότ στην θεραπεία του αυτισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό την μελέτη της χρήσης διάφορων ρομπότ για την θεραπεία και πρόγνωση του αυτισμού. Τα τελευταία χρόνια γίνονται διάφορες έρευνες για το εάν και πώς τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν ... -
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ σαπέδου για παιδιά προσχολικής ηλικίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την σχεδίαση και την κατασκευή ενός παιχνιδιού για παιδιά προσχολικής ηλικίας, τύπου ρομπότ δαπέδου. Τα παιδιά θα έχουν την δυνατότητα να δίνουν εντολές κίνησης ,στο ρομπότ, μέσω ... -
Κατασκευή ρομπότ για φύλαξη χώρου με αυτόνομη ή τηλεχειριζόμενη λειτουργία μέσω συσκευής Android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Η παρούσα εργασία έχει σαν στόχο την παρακολούθηση ενός κλειστού χώρου με την χρήση μιας αυτόνομης κινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας. Επιτρέπει στον κάτοχό της να ελέγχει το περιβάλλον στο οποίο κινείται το ρομπότ παρά το ... -
Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01)Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C). Το ... -
Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01) -
Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ... -
Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα ... -
Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...