Πλοήγηση ανά Θέμα "TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτική"
Αποτελέσματα 41-60 από 90
-
Η ρομποτική στην εξέλιξη της αγροτικής παραγωγής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-07)Η Ρομποτική στην Αγροτική Ανάπτυξη και Παραγωγή ξεκινά με μία εισαγωγή στην Ρομποτική απο πού ξεκίνησε πώς εξελίχθηκε στην ζωή του ανθρώπου σήμερα.Έπειτα γίνεται αναφορά στις εφαρμογές που λαμβάνει μέρος η Ρομποτική στην ... -
Η χρήση των ρομπότ στην θεραπεία του αυτισμού
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό την μελέτη της χρήσης διάφορων ρομπότ για την θεραπεία και πρόγνωση του αυτισμού. Τα τελευταία χρόνια γίνονται διάφορες έρευνες για το εάν και πώς τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν ... -
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ... -
Κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ σαπέδου για παιδιά προσχολικής ηλικίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την σχεδίαση και την κατασκευή ενός παιχνιδιού για παιδιά προσχολικής ηλικίας, τύπου ρομπότ δαπέδου. Τα παιδιά θα έχουν την δυνατότητα να δίνουν εντολές κίνησης ,στο ρομπότ, μέσω ... -
Κατασκευή ρομπότ για φύλαξη χώρου με αυτόνομη ή τηλεχειριζόμενη λειτουργία μέσω συσκευής Android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Η παρούσα εργασία έχει σαν στόχο την παρακολούθηση ενός κλειστού χώρου με την χρήση μιας αυτόνομης κινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας. Επιτρέπει στον κάτοχό της να ελέγχει το περιβάλλον στο οποίο κινείται το ρομπότ παρά το ... -
Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01)Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C). Το ... -
Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01) -
Κατασκευή τετρακόπτερου και χειρισμός του με χρήση RF και GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-05-25)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη, την κατασκευή και τον χειρισμό ενός τετρακόπτερου (Αγγλ.: Quadcopter). Για τη διεξαγωγή της παρούσας πτυχιακής έχει γίνει χρήση βασικών γνώσεων PIDελεγκτών, καθώς και η ... -
Κίνηση δίποδου ρομπότ με arduino και εφαρμογή android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με το πώς ένας χρήστης μπορεί χωρίς ιδιαίτερες γνώσεις να καταφέρει να χειρίζεται (απλά) ένα δίποδο ρομπότ μέσω της κινητής συσκευής του, αρκεί να είναι smartphone. Πιο συγκεκριμένα ... -
Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ... -
Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ... -
Κινηματική ρομποτική και ανάστροφη κινηματική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-27)Η ρομποτική είναι ο κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με το σχεδιασμό, την κατασκευή, τη λειτουργία και την εφαρμογή των ρομπότ, καθώς και τα συστήματα πληροφορικής για τον έλεγχό τους, την αισθητήρια ανατροφοδότηση, ... -
Μελέτη βελτιστοποίησης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02) -
Μελέτη και έλεγχος εναέριας κάμερας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-13)Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με έλεγχο εναέριας κάμερας μέσω ρομποτικού συστήματος. Το εκκρεμές αυτό συστημα είναι μία κατηγορία παράλληλων μηχανισμών οδηγούμενα από καλώδια για τη διαχείριση αντικειμένων . Ένα ... -
Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-01)Η εργασία αυτή ασχολείται με την σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη αυτόματων μηχανών με προγραμματισμένη συμπεριφορά. Στα πρώτα πέντε κεφάλαια εκτίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο για την κατανόηση των ρομποτικών συμπεριφορών, ... -
Μελέτη της χρήσης των ρομπότ στην ιατρική επιστήμη και της συμμετοχής τους στην πρόληψη ασθενειών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-07)Τα τελευταία χρόνια η ραγδαία ανάπτυξη επιστημών όπως η Πληροφορική και η Μηχανική έχουν φέρει στο προσκήνιο νέους κλάδους της επιστήμης, όπως η Ρομποτική και η Τεχνητή Νοημοσύνη. Αυτές οι νέες τεχνολογίες έχουν ήδη αρχίσει ... -
Μελέτη των εφαρμογών της ρομποτικής στην σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014) -
Μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή ιπτάμενου ακολούθου με προηγμένες δυνατότητες ελέγχου μέσω GPS
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-01-16)Με την εξέλιξη που έχει υπάρξει τα τελευταία χρόνια στη σμίκρυνση και παράλληλα στη βελτίωση της απόδοσης διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι μικροελεγκτές, οι μικροεπεξεργαστές, τα αισθητήρια κ.α. έχει γίνει εφικτή ... -
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ...