Πλοήγηση ανά Ακαδημαϊκό Τμήμα "Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε."
Αποτελέσματα 157-176 από 224
-
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ... -
Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ... -
Οδηγός για το Raspberry Pi 3 Model B
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-12)Η παρούσα εργασία απευθύνεται στους σπουδαστές με σκοπό να τους ενημερώσει για έναν καινοτόμο μικροελεγκτή το Raspberry Pi 3 Model B. Αρχικά, στην εργασία αυτή θα δούμε ορισμένα εισαγωγικά για το Raspberry Pi. Πιο αναλυτικά ... -
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09) -
Οι χρήσεις και οι εφαρμογές του Ubuntu
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις χρήσεις και τις εφαρμογές του λειτουργικού συστήματος Ubuntu. Η παρούσα εργασία χωρίζεται σε δυο μέρη. Το πρώτο μέρος αφορά την εισαγωγή οπού θα παρουσιάζεται αναλυτικά τι είναι το ... -
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης ενός τέτοιου ... -
Οικιακοί αυτοματισμοί bus-instance bus
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-07)Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας επιχειρείται μια εκτενής ιστορική αναδρομή στον τομέα του Οικακού Αυτοματισμού, ανάλυση των ολοένα και αυξανόμενων δυνατότητων χάρις στους Οικιακούς Αυτοματισμούς, που γίνονται ολοένα και ... -
Ολοκληρωμένα συστήματα αυτοματισμού (PLC) και τερματικών σταθμών ελέγχου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06) -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ... -
Παρουσίαση προγράμματος προσομοίωσης συστήματος διεύθυνσης αυτοκινήτου για εκπαιδευτικούς σκοπούς σε σχολείο
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας, θα εξεταστεί το θέμα «Παρουσίαση Προγράμματος Προσομοίωσης συστήματος διεύθυνσης αυτοκινήτου και χρήση του για εκπαιδευτικούς σκοπούς σε σχολείο». Αφορμή για το συγκεκριμένο θέμα αποτέλεσε ... -
Πλατφόρμα διεπαφής χρήστη υπολογιστή με την χρήση του αισθητήρα microsoft kinect
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-16)Σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι η δημιουργία μιας πλατφόρμας-εφαρμογής που θα επιτρέπει την διεπαφή του υπολογιστή μέσω του αισθητήρα Microsoft Kinect. Στο περιβάλλον αυτό ο χρήστης θα μπορεί να πλοηγείται σε διάφορα ... -
Πληροφοριακά συστήματα (ERP) ναυτιλιακών επιχειρήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)Στην πτυχιακή αυτή εργασία, αναλύονται έννοιες που σχετίζονται με τα πληροφοριακά συστήματα που χρησιμοποιούνται σε επιχειρήσεις και δίνεται έμφαση στα πληροφοριακά συστήματα των ναυτιλιακών επιχειρήσεων. Επίσης, αναφέρονται ... -
Πληροφοριακά συστήματα (ΠΣ) και πράσινη εφοδιαστική αλυσίδα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020)Τα τελευταία χρόνια και έπειτα από την τεράστια πρόοδο της τεχνολογίας, η οικονομία έχει γνωρίζει τεράστια άνθηση σε παγκόσμιο επίπεδο και ιδιαίτερα ο κλάδος του εμπορίου έπειτα από την καθαίρεση των συνόρων. Απόρροια ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Πρότυπο σύστημα διαχείρισης φωτεινών σηματοδοτών με μεταβλητή συχνότητα ανάλογα με την κίνηση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-03)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας αυτής, γίνεται ο έλεγχος των φωτεινών σηµατοδοτών σε μια διασταύρωση διπλής κυκλωφορίας µέσω ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτη (PLC) καθώς επίσης και η υλοποίηση αυτών στην πράξη ... -
Προγνωστική συντήρηση και έλεγχος ύδρευσης (σε αντλιοστάσιο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η πτυχιακή εργασία εκθέτει τον τρόπο λειτουργίας των αντλιοστασίων, αναλύοντας τον υπάρχοντα τρόπο συντήρησης και ελέγχου. Εν συνεχεία παραθέτει την χρήση της προγνωστικής συντήρησης ως την πιο ασφαλή και αποτελεσματική ... -
Προγραμματισμός PLC για τον έλεγχο στάθμης υγρού σε δεξαμενή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-19)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολούμαστε με τους «Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές» που είναι πιο γνωστοί ως PLC. Η εργασία αυτή αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εκτενής αναφορά στη ... -
Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ... -
Προσομοίωση ελέγχου πνευματικών εμβόλων με εφαρμογές διαφορετικών ελεγκτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11)Ο όρος των πνευματικών συστημάτων χρησιμοποιείται για να περιγράψει τα συστήματα αυτοματισμού κίνησης ,τα οποία χρησιμοποιούν σαν ενεργειακό μέσο τον πεπιεσμένο αέρα και έχουν ως τελικό αποτέλεσμα την παλινδρομική κίνηση ...