Η αποφυγή της σύγκρουσης είναι η ουσιώδης προϋπόθεση για τα μη επανδρώμενα αέρια οχήματα ώστε να καταστούν πλήρως αυτόνομα. Πολλοί αλγόριθμοι έχουν προταθεί για να αποτελέσουν τη βάση σχεδιασμού σε ένα προσομοιωμένο ...