Now showing items 1-12 of 12

    • Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος κινούμενου με ανίχνευση γραμμής 

      Νινίγια, Θεοδώρα (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-28)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός δίτροχου ρομποτικού οχήματος με βοηθητική ρόδα (ball caster) το οποίο αποσκοπεί στην κίνηση του στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή βάσει αισθητήρων ανίχνευσης ...
    • Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς 

      Μελκονιάν, Σράπ (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
      Ο σκοπός της πτυχιακής είναι η ισορροπία ενός οχήματος στους δύο τροχούς. Η εργασία αφορά ένα τετράτροχο, πισω-κίνητο όχημα το οποίο θα σηκώνεται στους δύο πίσω τροχούς και θα ισορροπεί χωρίς κάποια βοήθεια από εξωτερικούς ...
    • Ασύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων 

      Γραμματικός, Παναγιώτης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-10-10)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για ...
    • Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με χρήση μηχανικής μάθησης και μηχανικής όρασης 

      Τζανάκης, Ιωάννης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02)
      Τα τελευταία χρόνια οι εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη και την Ρομποτική είναι ραγδαίες και τεράστιες. Στην εποχή μας εντοπίζονται αυτόνομα οχήματα που κυκλοφορούν στους δρόμους και αυτόνομα ρομποτικά οχήματα που ...
    • Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου 

      Νικολουδάκος, Βασίλειος; Ευδαίμων, Νικόλαος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04)
      Το θέμα της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η εύρεση και επίλυση της βέλτιστης διαδρομής ενός λαβυρίνθου, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό αμαξάκι το οποίο είναι προγραμματισμένο με βάση το μικροελεγκτή Arduino
    • Δυναμικός έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος 

      Καμαράδος, Βασίλειος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-11)
      Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη εφαρμογής που αφορά την αυτοδύναμη εκτέλεση διεργασιών από αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με τη χρήση της αναπτυξιακής πλατφόρμας Lego Mindstorms NXT. Αρχικά, καταστρώνεται ...
    • Έλεγχος ρομποτικού oχήματος με Arduino Uno 

      Μπέλεσης, Ιωάννης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία βασίζεται στο Arduino Uno κι ασχολείται με την κατασκευή ρομποτικού οχήματος που να κινείται μόνο του στο χώρο, να ελέγχεται η κίνησή του με την τεχνολογία Bluetooth μέσω android εφαρμογής, να ...
    • Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) 

      Σταμούλιας, Μάριος; Σπυρίδωνος, Άγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
      Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ...
    • Μελέτη ρομποτικών συμπεριφορών 

      Γαλάτης, Γεώργιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-01)
      Η εργασία αυτή ασχολείται με την σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη αυτόματων μηχανών με προγραμματισμένη συμπεριφορά. Στα πρώτα πέντε κεφάλαια εκτίθεται το θεωρητικό υπόβαθρο για την κατανόηση των ρομποτικών συμπεριφορών, ...
    • Οι προτιμήσεις των ατόμων σε καταστάσεις ηθικού διλήμματος: Η περίπτωση του αυτόνομου οχήματος 

      Αργιαντζή, Ευαγγελία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.Πανεπιστήμιο Αιγαίου, 2019-10)
      Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας και της τεχνητής νοημοσύνης φέρνει το αυτόνομο όχημα στο προσκήνιο ενός συνεχώς εξελισσόμενου συστήματος μεταφορών. Ένα όχημα απαλλαγμένο από την ανάγκη ύπαρξης οδηγού, το οποίο είναι ...
    • Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων 

      Καμαρατάκης, Γεώργιος (ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος σχεδιασμένο να αποφεύγει εμπόδια. Σε αυτό το πεδίο αυτοματισμού έχουν αναπτυχθεί αρκετές τεχνικές η κάθε μία από αυτές έχει ορισμένα πλεονεκτήματα ...
    • Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth 

      Ματσούκας, Μιλτιάδης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)
      Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"