Now showing items 1-13 of 13

    • Απεικόνιση χάρτη βάθους με χρήση ψευδο-3D κάμερας 

      Αλεβίζος, Σταύρος; Τσετσώνης, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)
      Στην παρούσα πτυχιακή εργασία ερευνήσαμε και δημιουργήσαμε κώδικα σε γλώσσα python για την χρήση τις ψευδό 3D κάμερας Minoru ως μέσο για την δημιουργίας χάρτη βάθους. Για την επίτευξη αυτού του σκοπού χρησιμοποιήθηκε ...
    • Αυτόματη αναγνώριση χρωματιστών αντικειμένων με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα 

      Αντώνης, Σκάρος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-18)
      Στόχος της πτυχιακής εργασίας αποτελεί η λειτουργία του ρομποτικού βραχίονα OWI - 535 μέσω του RaspberryPi3. Για την υλοποίηση θα χρειαστούν: 5 DCMotors \που περιέχονται στον OWI 535, μια RpiCameraπου συνδέεται στο RPi ...
    • Αυτόνομο αμαξίδιο Android 

      Κατσάρης, Χρήστος; Γαλανόπουλος, Ηλίας (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-12-01)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη και την υλοποίηση ενός αυτόνομου αμαξιδίου, το οποίο, μέσω της κάμερας ενός τηλεφώνου Android, ακολουθεί μια συγκεκριμένη διαδρομή. Στο πλαίσιο της ανάπτυξης της ...
    • Αυτόνομο όχημα κινούμενο με την αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας 

      Ξενικάκης, Γεώργιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Στη παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση ενός αυτόνομου οχήματος τεσσάρων τροχών το οποίο αναπτύχθηκε πάνω σε μια πλατφόρμα «Raspberry Pi 2 Model B». Πάνω στο όχημα υπάρχει μια κάμερα με την οποία γίνεται και ...
    • Αυτοκινούμενο όχημα με raspberry pi και line camera 

      Φαρμάκης, Φώτιος; Τσατσαρώνης, Θεοφάνης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-25)
      Η διπλωματική εργασία έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος όπου θα ακολουθεί μια μαύρη γραμμή διαγραμμένη στο δάπεδο. Ο σκοπός αυτός πραγματοποιήθηκε με την βοήθεια τριών βασικών στοιχείων: 1. Την χρήση δύο ...
    • Επεξεργασία εικόνας και αναγνώριση προτύπων με το raspberry pi 

      Παπαδάκος, Πέτρος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
      Η επεξεργασία εικόνας και η αναγνώριση προτύπων είναι δυο επιστημονικοί κλάδοι, οι οποίοι έχουν γνωρίσει ραγδαία ανάπτυξη. Αλγόριθμοι επεξεργασίας εικόνας ξεκίνησαν να χρησιμοποιούνται στο κομμάτι της μετάδοσης εικόνων στη ...
    • Επεξεργασία εικόνας με Visual Studio 

      Βιντράσκο, Μαρία (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-02)
      Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία έχει στόχο να κάνει κατανοητή την έννοια και τη λειτουργία του περιβάλλοντος προγραμματισμού Visual Studio και της βιβλιοθήκης OpenCV στον κλάδο της επεξεργασίας εικόνας. Αρχικά, παρουσιάζεται ...
    • Εφαρμογές ρομποτικής ορασης 

      Τερζάκης, Παναγιώτης; Γκαγκάρας, Σπυρίδων-Γεώργιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
      Στην παρούσα εργασία παρουσιάζονται δύο συστήματα ρομποτικής όρασης. Το πρώτο σύστημα αφορά την ανίχνευση και την αναγνώριση προσώπου σε πραγματικό χρόνο. Το δεύτερο σύστημα αφορά την ανίχνευση και τον έλεγχο της στάθμης ...
    • Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική 

      Κόικας, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-17)
      Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε ...
    • Κίνηση οχήματος με Raspberry Pi 3 με αναγνώριση γραμμής πορείας και σημάτων οδικής κυκλοφορίας 

      Βορδάκης, Εμμανουήλ; Ομέρ, Μουσταφά (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07-04)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την κίνηση ενός οχήματος με το Raspberry Pi 3 Model B, ικανό να αναγνωρίζει, μέσω κάμερας, μια μαύρη γραμμή που σηματοδοτεί την πορεία του, καθώς και ορισμένα σήματα του Κώδικα ...
    • Κίνηση οχήματος με raspberry pi και line camera 

      Αλεξανδράκης, Παύλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-03)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό και υλοποίηση ενός αυτοκινήτου το οποίο θα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα πάνω σε μία χρωματιστή κόκκινη γραμμή με τη χρήση κάμερας USB και του υπολογιστή ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες 

      Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...
    • Ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με Visual Studio και OpenCV 

      Αδάμ, Κωνσταντίνος; Καπετάνιος, Αντώνιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-20)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη αυτόνομων προγραμμάτων για την ψηφιακή επεξεργασία ασπρόμαυρων εικόνων, με την αξιοποίηση των βιβλιοθηκών της OpenCV σε συνδυασμό με το Visual Studio των Windows. Στο ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"