Search
Now showing items 1-20 of 36
Αυτόνομο όχημα κίνησης και αποφυγής εμποδίων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-02)
Απομακρυσμένος έλεγχος οχήματος με δυνατότητα ισορροπίας στους 2 από τους 4 τροχούς
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
Ο σκοπός της πτυχιακής είναι η ισορροπία ενός οχήματος στους δύο τροχούς. Η εργασία αφορά ένα τετράτροχο, πισω-κίνητο όχημα το οποίο θα σηκώνεται στους δύο πίσω τροχούς και θα ισορροπεί χωρίς κάποια βοήθεια από εξωτερικούς ...
Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου ...
Τηλεκατευθυνόμενο αμαξίδιο με ασύρματο έλεγχο στο χέρι
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως θέμα της την κατασκευή και την θεωρητική περιγραφή ενός τηλεκατευθυνόμενου αμαξιδίου, το οποίο δέχεται εντολές για την κίνηση του με απομακρυσμένο έλεγχο. Βασιζόμενοι στη βιβλιογραφική ...
Αυτόματο σύστημα ασφαλείας με δακτυλικό αποτύπωμα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02)
Στόχος της παρούσας πτυχιακής εργασίας, είναι να σχεδιαστεί και να παρουσιαστεί μια εφαρμογή βάσει της οποίας θα προγραμματιστεί μια πλακέτα Arduino για το αυτόματο κλείδωμα και ξεκλείδωμα με την χρήση δακτυλικού ...
Κατασκευή εκπαιδευτικού ρομπότ σαπέδου για παιδιά προσχολικής ηλικίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σαν στόχο την σχεδίαση και την κατασκευή ενός παιχνιδιού για παιδιά προσχολικής ηλικίας, τύπου ρομπότ δαπέδου. Τα παιδιά θα έχουν την δυνατότητα να δίνουν εντολές κίνησης ,στο ρομπότ, μέσω ...
Αποστολή μετρήσεων σε βάση δεδομένων με χρήση μικροελεγκτή arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-11)
Στην συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία σκοπός μας είναι να στέλνουμε δεδομένα σε μια βάση δεδομένων μέσω Arduino. Ο αισθητήρας ο οποίος είναι συνδεδεμένος με το Arduino θα παίρνει μετρήσεις και αυτό με τη σειρά του θα τις ...
Κατασκευή εκπαιδευτικού ιστότοπου για τον μικροελεγκτή Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-10)
Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Το πρώτο κεφάλαιο αφηγείται τις σημαντικότερες έννοιες της πληροφορικής. Ουσιαστικά, πρόκειται για την ιστορική εξέλιξη του διαδικτύου, επεξήγηση του παγκόσμιου ...
Μέτρηση των επιπέδων μονοξειδίου του άνθρακα με τη χρήση του μικροελεγκτή arduino και ασύρματη μετάδοση των μετρήσεων σε υπολογιστή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά την υλοποίηση διάταξης μέτρησης των επιπέδων του μονοξείδιου του άνθρακα με την χρήση μικροελεγκτών Arduino και των κατάλληλων αισθητηρίων που θα συνδεθούν σε αυτούς με ταυτόχρονη αποστολή ...
Αντικλεπτικό σύστημα με εντοπισμό (GPS)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
Η εν λόγω πτυχιακή εργασία παρουσιάζει ένα αντικλεπτικό σύστημα οχημάτων το οποίο διαθέτει Παγκόσμιο Σύστημα Στιγματοθέτησης (GPS) και ενημερώνει το χρήστη με αντίστοιχα μηνύματα μέσω δικτύου κινητής τηλεφωνίας.
Η χρήση του excel για τη σύλληψη, αποθήκευση και επεξεργασία δεδομένων από ένα δίκτυο αισθητήρων βασισμένο σε arduino, το οποίο μετρά υγρασία και θερμοκρασία εδάφους σε ένα κήπο
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται την κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου για τη συλλογή, επεξεργασία και αποθήκευση μεταβλητών που αφορά τα επίπεδα υγρασίας και θερμοκρασίας του εδάφους και ...
Βελτιστοποίηση ενεργειακής απόδοσης ηλιοθερμικού συστήματος παραγωγής ζεστού νερού χρήσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-13)
Η πτυχιακή μας εργασία μας αποσκοπεί στην βελτιστοποίηση της κτιριακής εξοικονόμησης ενέργειας μέσω της βελτιστοποίηση ενεργειακής απόδοσης ενός ηλιοθερμικού συστήματος παραγωγής ζεστού νερού χρήσης. Στην πτυχιακή μας ...
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)
Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ...
Ανάπτυξη εφαρμογής για τον απομακρυσμένο έλεγχο λυχνιών Led
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά την ανάπτυξη εφαρμογής, για κινητές συσκευές η οποίες χρησιμοποιούν για την λειτουργία τους το λογισμικό Android της Google. Οι χρήστες τις εφαρμογής αυτής έχουν την δυνατότητα ελέγχου των ...
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)
Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ...
Εφαρμογές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-01)
Οι εφαρμογές μηχανικής όρασης τα τελευταία χρόνια έχουν εξελιχθεί σε μεγάλο βαθμό με αποτέλεσμα να κατατάσσονται στο επίκεντρο των περισσοτέρων εφαρμογών και σύγχρονων αναγκών του ανθρώπου. Από την εξέλιξη των Συστημάτων ...
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)
Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτόματης γλάστρας φυτών ελεγχόμενης μέσω διαδικτύου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04-10)
Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η υλοποίηση μιας αυτόματης γλάστρας η οποία θα
πραγματοποιεί τις εξής λειτουργίες:1. παρακολούθηση των συνθηκών διαβίωσης του φυτού, όπως θερμοκρασία, υγρασία,
περιβάλλοντος και υγρασία ...
Ανίχνευση θέσης & πορείας οχήματος με χρήση μονάδων GPS-Arduino-GSM
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-05-08)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εισαγωγή στους μικροελεγκτές και ειδικότερα στους μικροελεγκτές της οικογένειας Arduino. Στο δεύτερο κεφάλαιο μελετάμε τόσο την ...
Εκπαιδευτική ρομποτική πλατφόρμα πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
Η παρούσα πρόταση πτυχιακής εργασίας αφορά την σχεδίαση και κατασκευή μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας για χρήση στην πρωτοβάθμια και δευτεροβάθμια εκπαίδευση. Η ρομποτική πλατφόρμα σχεδιάστηκε με γνώμονα:
• το ...