Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-5 από 5
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)
Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ...
Ανάπτυξη εφαρμογής για τον απομακρυσμένο έλεγχο λυχνιών Led
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά την ανάπτυξη εφαρμογής, για κινητές συσκευές η οποίες χρησιμοποιούν για την λειτουργία τους το λογισμικό Android της Google. Οι χρήστες τις εφαρμογής αυτής έχουν την δυνατότητα ελέγχου των ...
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)
Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ...
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)
Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ...
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)
Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ...