Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Τίτλο
Αποτελέσματα 296-315 από 395
-
Ρομπότ με αυτόματη εξισορρόπιση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-05) -
Ρομπότ που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-05)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η πραγματοποίηση ενός ρομπότ Line follower που ακολουθεί μία μαύρη γραμμή και είναι σε θέση, με βάση των υπολογισμών της απόστασης να αποφεύγει τα διάφορα εμπόδια και να ξανά βρίσκει ... -
Ρομπότ φύλακας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014-03)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής είναι η σχεδίαση και υλοποίηση ενός τετράχρονου κινούμενου οχήματος <<robotguard>> που θα είναι σε θέση να δέχεται εντολές κίνησης από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας, με την χρήση της ... -
Ρομποτική και εφαρμογές στη σύγχρονη ιατρική
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η έννοια του ρομπότ εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου και από τις απλές μηχανές φθάσαμε στην επιστημονική φαντασία. Από εκεί που τα ρομπότ μπορούσαν να εκτελέσουν στερεότυπες και επαναλαμβανόμενες κινήσεις έφτασε σε ... -
Ρομποτική στην αυτοκινητοβιομηχανία
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-19) -
Ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων και τηλεχειρισμός μέσω Bluetooth
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-12-13)Στόχος αυτής της πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή εξ ΄ ολοκλήρου ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται στο χώρο αυτόνομα καθώς επίσης και μέσω έτοιμης εφαρμογής android . Η εφαρμογή χρησιμοποιεί το ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ... -
Σ.Α.Ε για την αδιάλειπτη ηλεκτροδότηση οικίας μέσω Α.Π.Ε.
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Η παρούσα πτυχιακή πραγματοποιήθηκε με γνώμονα τον αυτόματο έλεγχο μιας ή περισσοτέρων Α.Π.Ε. με στόχο να μπορεί να υλοποιηθεί σε μια οποιαδήποτε σύγχρονη οικία καλύπτοντας πλήρως τις ενεργειακές ανάγκες μιας μέσης ... -
Σταθεροποιημένο τροφοδοτικό 0-30V με περιοριστή ρεύματος από 0.002-3Α
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Η βασικότερη κατασκευή για κάθε ερασιτέχνη και επαγγελματία , ήταν και είναι ένα τροφοδοτικό. Με τη βοήθεια αυτού μπορεί να τροφοδοτήσει διάφορα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, συσκευές, κυκλώματα και φορτία προκειμένου να ... -
Στατιστική επεξεργασία ενεργιακών μεγεθών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11-20)Στην παρούσα εργασία αναλύεται η δημιουργία μιας εφαρμογής συλλογής ενεργειακών μεγεθών, μέσω του πρωτόκολλου Modbus TCP/IP. Τα συλλεγόμενα δεδομένα αποθηκεύονται σε βάση δεδομένων. Το σύστημα μπορεί να προβεί σε παρουσίαση ... -
Στοχαστικές ανελίξεις
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012) -
Σύγκριση δικτυων 3G-4G. Ανάλυση τεχνικών Wi- Max,LTE
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Στη πτυχιακη εργασια θα γινει αναλυση των ασυρματων δικτυων , το πώς δημιουργηθηκαν - αναπτυχθηκαν μεχρι και σημερα , ιστορικη προσεγγιση,ειδη και εφαρμογες , η παρουσα κατασταση των δικτυων σε παγκοσμια κλιμακα ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου θέσης πνευματικού εμβόλου διπλής ενέργειας σε περιβάλλον προσομοίωσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10)Τα πνευματικά συστήματα διαδίδονται και εφαρμόζονται όλο και περισσότερο στη σύγχρονη βιομηχανία. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι πολλά προβλήματα στη βιομηχανία μπορούν να επιλυθούν πιο εύκολα και οικονομικότερα με τη χρήση ... -
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ... -
Σύγκριση χαρακτηριστικών και λειτουργιών υδραυλικών και πνευματικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Η τεχνολογία και συγκεκριμένα ο κλάδος της μηχανολογίας και των αυτοματισμών έχουν αναπτυχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό και με ιδιαίτερη ένταση, κατά την διάρκεια των τελευταίων δεκαετιών. Τόσο τα πνευματικά όσο και τα υδραυλικά ... -
Σύγχρονες τεχνολογίες ελέγχου στην ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-11-18)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η καταγραφή και η παρουσίαση των τεχνολογιών ελέγχου που χρησιμοποιούνται στη μονάδα επεξεργασίας-συστήματος ελέγχου των ρομπότ και γενικά στην ρομποτική. Η βιβλιογραφική ... -
Σύστημα ανάπτυξης και πειραματισμών βασισμένο στο Raspberry Pi
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-09-17)Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο της, τη δημιουργία μιας εκπαιδευτικής διάταξης πειραματισμών με ηλεκτρονικά στοιχεία βασισμένη στον μικροϋπολογιστή Raspberry Pi 3 B+. Η σκέψη για την υλοποίηση μίας τέτοιας κατασκευής, ... -
Σύστημα ασφάλειας οχήματος με χρήση τεχνολογιών RFID, GPS, 3G/GSM
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Σύστημα αυτόματου ελέγχου λειτουργίας της μονάδας βιολογικού καθαρισμού της πόλης της Καλαμάτας
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία μελετάται το σύστημα αυτόματου ελέγχου λειτουργίας που υπάρχει στο βιολογικό καθαρισμό της πόλης της Καλαμάτας. Αρχικά αναλύεται η έννοια του βιολογικού καθαρισμού ξεκινώντας από τα ιστορικά ...