Now showing items 1-4 of 4

    • Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου πτήσης μη-επανδρωμένου αεροσκάφους 

      Πλατής, Άγγελος (ΤΕΙ Πειραιά, 2013)
      Κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής αυτής έγινε χρήση βασικών γνώσεων που αφορούν στον έλεγχο ενός μοντέλου, όπως είναι ένας PID ελεγκτής. Επίσης, χρησιμοποιήθηκε η μέθοδος μοντελοποίησης, για την απόδοση των μοντέλων ...
    • Έλεγχος και μοντελοποίηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος 

      Μυλωνάς, Ευάγγελος; Σπυρόπουλος, Κωνσταντίνος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-03-14)
      Στη σημερινή εποχή, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV) είναι ένα σημαντικό κομμάτι της σύγχρονης τεχνολογίας και η χρήση τους είναι αρκετά διαδεδομένη, μιας και έχουν πολλά πλεονεκτήματα. Στόχος αυτής της εργασίας ...
    • Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο) 

      Σταμούλιας, Μάριος; Σπυρίδωνος, Άγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
      Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ...
    • Σχεδιασμός και υλοποίηση τετρακόπτερου με καινοτομία στον προγραμματισμό του ελεγκτή πτήσης 

      Λούρος, Αθανάσιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06-25)
      Η παρούσα πτυχιακή άσκηση αφορά τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου μη επανδρωμένου αεροσκάφους (quadcopter), το οποίο θα έχει τη δυνατότητα πλοήγησης με τηλεκατεύθυνση. Ειδικότερα υλοποιήθηκε μια διάταξη ελέγχου ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"