Now showing items 1-4 of 4

    • Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων αεροσκαφών 

      Τσιλιβής, Παναγιώτης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την μελέτη αλλά και την πρακτική εφαρμογή τρόπων αυτόνομης πλοήγησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Η πρακτική εφαρμογή γίνεται με την χρήση συγκεκριμένου UAV με όνομα Parrot ...
    • Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα 

      Αλέπης, Αναστάσιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)
      Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ...
    • Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα 

      Περρωτής, Λεωνίδας; Χανής, Αθανάσιος; Χιονάκης, Νικόλαος (ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)
    • Χαρτογράφηση και εντοπισμός θέσης με την χρήση RGB-D κάμερας 

      Μποτσάϊ, Ενκελέντα; Παντελής, Δημήτριος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-15)
      Η ραγδαία και συνεχής ανάπτυξη των υπολογιστών έκανε πρόσφορο το έδαφος για την περαιτέρω ανάπτυξη της ρομποτικής. Μεγάλο ενδιαφέρον υπήρχε, εδώ και δεκαετίες, για κινούμενα ρομποτικά συστήματα, όπως αυτά έχουν παρουσιαστεί ...

      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"