Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 21
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης.
Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09)
Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)
Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου
ρομποτικού συστήματος.
Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να
περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια ...
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)
Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ...
Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος μηχανικής όρασης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-11)
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός
συστήματος μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένας
ολοκληρωμένος αλγόριθμος αναγνώρισης και κατάτμησης της πινακίδας ...
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
Μοντελοποίηση και προσομοίωση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
Η πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση, δηλαδή θα περιγραφούν βασικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μοντελοπόιησης και προσομοίωσης και βασικοί νόμοι φυσικής και βασικά μαθηματικά και στη ...
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ...
Το θεώρημα του Shannon και η πρακτική του επιβεβαίωση χρησιμοποιώντας το Matlab
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)
Στόχος της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας με θέμα 'Το θεώρημα
του Shannon και η πρακτική του επιβεβαίωση χρησιμοποιώντας το
Matlab' είναι η προσομοίωση με πρακτικά παραδείγματα του Θεωρήματος
του Shannon για το ...
Ελεγχος θέσης υδραυλικού εμβόλου με pid ελεγκτή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)
Ελεγχος θέσης υδραυλικού εμβόλου με pid ελεγκτή