Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 45
Αλγόριθμοι εύρεσης διαδρομής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-16)
Η πτυχιακή αυτή εργασία πραγματεύεται αλγορίθμους εύρεσης διαδρομής. Σκοπός της εργασίας αυτής είναι η μελέτη των αλγορίθμων αυτών. Η εφαρμογή των αλγορίθμων γίνεται σε διάφορες εφαρμογές όπως δίκτυα ή ρομποτικά συστήματα. ...
Μέθοδοι μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει σκοπό να δείξει διαφόρων ειδών επεξεργασίες πάνω στις εικόνες ή και τα frames ενός βίντεο και διάφορες μεθόδους αναλύσεων των εικόνων αυτών ,με σκοπό την αναγνώριση διαφόρων αντικειμένων ...
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)
Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης.
Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ...
Κατευθυνόμενο σκάφος ψαρέματος με χρήση κινητού android, εντοπισμού θέσης και αυτόματης διόρθωσης πορείας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Το σκάφος αυτό κατευθύνεται με εφαρμογή κινητού android. η εφαρμογή στέλνει δεδομένα μέσω Bluetooth στη βάση του σκάφους και το κύκλωμα της βάσης στέλνει τα δεδομένα μέσω RF στα 2.4GHz στο σκάφος και αντίστροφα. Από την ...
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ...
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)
Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ...
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-17)
Ύστερα από μελέτη θεμάτων Τεχνητής Νοημοσύνης και Υπολογιστικής Όρασης, αποφασίστηκε η ανάπτυξη μιας εφαρμογής σχετικής με τον εντοπισμό ανθρώπων. Συγκεκριμένα, έχει αναπτυχθεί μία μέθοδος για την αναγνώριση ανθρώπων σε ...
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από μηχανοκίνητο όχημα με τεχνικές μηχανικής όρασης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-07)
Πληθώρα εφαρμογών βασίζονται στην τεχνική της Μηχανική Όρασης. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί συστήματα μηχανικής όρασης στον τομέα της ρομποτικής, της παρακολούθησης προσώπων αλλά και της υποβοήθησης πέδησης οχημάτων ...
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)
Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος
αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή
Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης
ενός τέτοιου ...
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)
Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ...