Αναζήτηση
Αποτελέσματα 31-40 από 49
Σχεδίαση και ανάπτυξη αυτόματης γλάστρας φυτών ελεγχόμενης μέσω διαδικτύου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04-10)
Στόχος της παρούσας πτυχιακής είναι η υλοποίηση μιας αυτόματης γλάστρας η οποία θα
πραγματοποιεί τις εξής λειτουργίες:1. παρακολούθηση των συνθηκών διαβίωσης του φυτού, όπως θερμοκρασία, υγρασία,
περιβάλλοντος και υγρασία ...
Ανίχνευση θέσης & πορείας οχήματος με χρήση μονάδων GPS-Arduino-GSM
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-05-08)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εισαγωγή στους μικροελεγκτές και ειδικότερα στους μικροελεγκτές της οικογένειας Arduino. Στο δεύτερο κεφάλαιο μελετάμε τόσο την ...
Εκπαιδευτική ρομποτική πλατφόρμα πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
Η παρούσα πρόταση πτυχιακής εργασίας αφορά την σχεδίαση και κατασκευή μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας για χρήση στην πρωτοβάθμια και δευτεροβάθμια εκπαίδευση. Η ρομποτική πλατφόρμα σχεδιάστηκε με γνώμονα:
• το ...
Σχεδίαση και ανάπτυξη ενός εξάποδου ρομπότ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07)
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η παρουσίαση της σχεδίασης, της ανάπτυξης και της κατασκευής ενός εξάποδου ρομπότ για την μοντελοποίηση ενός εξάποδου εντόμου. Πιο συγκεκριμένα, με την κατασκευή του συγκεκριμένου ρομπότ ...
Μελέτη και κατασκευή 3D εκτυπωτή από ανακυκλώσιμα υλικά
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-17)
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η κατασκευή ενός 3D εκτυπωτή με χαμηλό κόστος και χρήση ανακυκλώσιμων υλικών με στόχο την εκμάθηση της κατασκευής και χρήσης ενός 3D εκτυπωτή. Για τον λόγο αυτό για την τροφοδοσία του ...
Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04)
Το θέμα της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η εύρεση και επίλυση της βέλτιστης διαδρομής ενός λαβυρίνθου, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό αμαξάκι το οποίο είναι προγραμματισμένο με βάση το μικροελεγκτή Arduino
Κατασκευή οχήματος δύο αξόνων με δυνατότητα ισορροπίας και μηδενισμού σφάλματος με χρήση Arduino
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09-09)
Σκοπός του οχήματος είναι η πλήρης ισορροπία στους δύο τροχούς και η ομαλή πορεία του. Το όχημα καταβάλει συνεχή προσπάθεια, για μηδενισμό των πιθανών σφαλμάτων. Χρησιμοποιήθηκε ένα γυροσκόπιο (MPU 6050), το οποίο αποτέλεσε ...
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ...
Αλγόριθμοι προγραμματισμού βιομηχανικών εγκαταστάσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01-21)
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη , ανάλυση, επεξήγηση και τελικά δημιουργία ενός αλγόριθμου αυτομάτου ελέγχου μέσω ενός μικροεπεξεργαστή - μικροελεγκτή με σκοπό την προσομοίωση του σε ένα περιβάλλον βιομηχανίας ...
Κατασκευή ρομποτικής πλατφόρμας αποστείρωσης χώρων μέσω ακτινοβολίας UVC
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-01)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη μιας ρομποτικής πλατφόρμας με σκοπό την πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία αποστείρωσης χώρων μέσω υπεριώδους ακτινοβολίας UVC (Ultra Violet radiation Type C).
Το ...