Show simple item record

dc.contributor.advisorΜαστοροκώστας, Πάρις
dc.contributor.authorΓραμματικός, Παναγιώτης
dc.date.accessioned2018-10-22T07:44:56Z
dc.date.available2018-10-22T07:44:56Z
dc.date.issued2018-10-10
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/4653
dc.description.abstractΗ παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού οχήματος μέσω Arduino και εφαρμογής Android, ενώ συμπληρώνεται με την υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεων για το εργαστήριο του μαθήματος της Ρομποτικής. Για να γίνει αυτό εφικτό, έχουν αφαιρεθεί ο επεξεργαστής και η πλα-κέτα ελέγχου που συνοδεύουν το όχημα OWI 536 και έχουν αντικατασταθεί από Arduino. Έχει, επίσης, συγγραφεί ο κώδικας Android για τον εξ αποστάσεως έλεγ-χο του οχήματος από κινητή συσκευή μέσω Bluetooth. Το εκπαιδευτικό όφελος της εργασίας είναι η εμβάθυνση στα αντικείμενα της Ρομποτικής, των μικροεπε-ξεργαστών, καθώς και η ανάπτυξη της εφαρμογής Android. Έτσι, των εφαρμογών έχει προηγηθεί η απαιτούμενη, κατά τη γνώμη μας, θεωρητική ανάλυση των στοιχείων που χρησιμοποιήθηκαν κατά την υλοποίησή τους (κινητήρες, αισθη-τήρια, υπολογιστική πλατφόρμα Arduino, Android, Bluetooth κλπ).el
dc.format.extent156el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::Ρομποτικήel
dc.titleΑσύρματος έλεγχος του οχήματος 3-in-1 all terrain robot OWI 536 μέσω Arduino και εφαρμογής android - υλοποίηση εκπαιδευτικών ασκήσεωνel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΜαστοροκώστας, Πάρις
dc.contributor.committeeΈλληνας, Ιωάννης
dc.contributor.committeeΑμοργίνος, Ιωάννης
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordArduinoel
dc.subject.keywordAndroidel
dc.subject.keywordBluetoothel
dc.subject.keywordΡομποτικό όχημαel
dc.description.abstracttranslatedThe present thesis deals with the control of a robotic vehicle through Arduino and an Android application, as a tool for educational purposes regarding the robotics laboratory. To do so, the processor and control board that accompanied the OWI 536 vehicle, have been removed and replaced by an Arduino board. Android code has also been written, to remotely control the vehicle from a mobile device via Bluetooth. The educational benefit of this work is to gain insight into the fields of robotics, microprocessors, and Android application development. Thus, the applications have been preceded by the theoretical analysis of the elements used in their implementation (mobile, sensors, Arduino, Android, Bluetooth, etc.).el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"