Search
Now showing items 1-2 of 2
Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012)
Στη παρούσα εργασία προβάλλεται η μελέτη και ανάπτυξη μιας εκπαιδευτικής
ρομποτικής πλατφόρμας, ικανής να χρησιμοποιηθεί για την κατανόηση βασικών
θεμάτων που σχετίζονται με την ρομποτική, τον έλεγχο και την μηχατρονική ...
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ...