Search
Now showing items 41-60 of 75
Χειρισμός τετρακοπτέρου μέσω ασύρματου ίντερνετ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-10)
Στα συμβατικά drone που βρίσκονται σήμερα στην αγορά παρατηρούμε οτι υπάρχει χιλιομετρικό όριο μεταξύ χειριστή και αντικειμένου.Κάτι που δεν παρατηρούμε σε στρατιωτικά drone οπου οι χειριστές σε πολλές περιπτώσεις βρίσκονται ...
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)
Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ...
Προσομοίωση ελέγχου πνευματικών εμβόλων με εφαρμογές διαφορετικών ελεγκτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11)
Ο όρος των πνευματικών συστημάτων χρησιμοποιείται για να περιγράψει τα συστήματα αυτοματισμού κίνησης ,τα οποία χρησιμοποιούν σαν ενεργειακό μέσο τον πεπιεσμένο αέρα και έχουν ως τελικό αποτέλεσμα την παλινδρομική κίνηση ...
Φορητό σύστημα κατάστασης επίβλεψης υγείας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06)
Στα πλαίσια της παρούσας πτυχιακής εργασίας αναπτύχθηκε και υλοποιήθηκε η ιδέα ενός αυτόματου φορετού βραχιολιού που έχει σκοπό την επίβλεψη της κατάστασης της υγείας ενός ασθενούς. Περιληπτικά η εργασία αποτελείται από ...
Χρήση του αλγορίθμου βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων για την επιτήρηση θερμοκρασίας μιας περιοχής
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-09-21)
Καθημερινά διερευνώνται νέες και ανανεώσιμες πηγές ενέργειας καθώς η ανησυχία της επιστημονικής κοινότητας για το περιβάλλον μεγαλώνει και καθώς σταδιακά οι παραδοσιακές πηγές ενέργειας όπως τα ορυκτά καύσιμα ελαττώνονται ...
Smartwatch αυτοφορτιζόμενο με την κίνηση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-23)
Το αντικείμενο της πτυχιακής αφορά ένα τρόπο εναλλακτικής φόρτισης των smartwatch. Η μπαταρία θα έχει την ικανότητα να φορτίζεται από τη φυσική κίνηση του χρήστη, οπότε δεν θα υπάρχει καμία ανάγκη να το συνδέσετε ποτέ σε ...
Έλεγχος πνευματικών συστημάτων αυτόματου ελέγχου μέσω P.L.C.
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-01)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία θα περιγράψουμε τα πνευματικά συστήματα και τον έλεγχο τους με την χρήση P.L.C. Θα περιγράφουν αναλυτικά τα επιμέρους στοιχεία από τα οποία αποτελούνται ξεκινώντας από τα έμβολα, τους κινητήρες ...
Ελεγχος ισορροπίας σφαίρας μέσω εφαρμογής android με χρήση δυο εσωτερικών κινητήρων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-03)
Σκοπός της παρούσας μελέτης είναι ο έλεγχος ισορροπίας της ρομποτικής σφαίρας. Το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί με εσωτερική μηχανολογική κατασκευή, ώστε να πραγματώνεται η κίνηση της σφαίρας σε συνάρτηση με την ...
Εφαρμογές μηχανικής μάθησης στην σύγχρονη βιομηχανία
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04)
Η παρούσα πτυχιακή καταπιάνεται με τις εφαρμογές μηχανικής μάθησης στην σύγχρονη βιομηχανία. Θα μελετηθεί η έννοια της μηχανικής μάθησης ώστε να γίνουν κατανοητές οι μέθοδοι και οι τεχνικές της. Θα αναπτυχθεί ο πυρήνας των ...
Σύγκριση μεθόδων ελέγχου σε υδραυλικό έμβολο με χρήση simulink
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
Στη παρούσα εργασία ασχολούμαστε με το θέμα του έλεγχου θέσης ενός υδραυλικού εμβόλου, με τη βοήθεια του Matlab και συγκεκριμένα του Simulink, όπου εκεί σχεδιάσαμε το προς έλεγχο σύστημα. Θέλουμε να ελέγξουμε τη θέση του ...
Μελέτη αυτοματοποιημένου συστήματος διαχωρισμού αντικειμένων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-06)
Η πτυχιακή εργασία θα αφορά την μελέτη για την κατασκευή ενός διαδρόμου ο οποίος θα διαχωρίζει μπουκάλια τα οποία θα είναι γεμάτα, από αυτά τα οποία είναι άδεια.Η διαδικασία αυτή θα ελέγχετε από ένα PLC όπου θα παίρνει ...
Ιπτάμενο αυτόνομο ρομποτικό όχημα (Τετράπτερο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
Η πτυχιακή εργασία παρουσιάζει την ανάλυση της λειτουργίας και την υλοποίηση ενός ιπτάμενου αυτόνομου ρομποτικού οχήματος ή μη επανδρωμένου οχήματος. Ο σκοπός είναι, στη τελική του μορφή, το αναφερόμενο όχημα να έχει τη ...
Μελέτη εγκατάστασης υβριδικού φωτοβολταϊκού συστήματος για ηλεκτροδότηση κατοικίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-07-16)
H παρούσα πτυχιακή εργασία θα αναλύσει την μελέτη ενός υβριδικού φωτοβολταϊκού συστήματος για την πλήρη τροφοδότηση με ηλεκτρική ενέργεια μίας μέσης κατοικίας στα Χανιά Κρήτης. Η ενέργεια που θα παράγεται θα πρέπει να ...
Αυτοκινούμενο όχημα εύρεσης βέλτιστης διαδρομής λαβυρίνθου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-04)
Το θέμα της παρούσης πτυχιακής εργασίας είναι η εύρεση και επίλυση της βέλτιστης διαδρομής ενός λαβυρίνθου, χρησιμοποιώντας ένα ρομποτικό αμαξάκι το οποίο είναι προγραμματισμένο με βάση το μικροελεγκτή Arduino
Εποπτεία ηλεκτρομηχανικών εγκαταστάσεων υδρευτικού δικτύου μέσω συστήματος SCADA
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-02)
Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι να παρουσιάσει την διεπαφή επικοινωνίας ενός συστήματος SCADA με τον χρήστη, καθώς και να περιγράψει πώς το σύστημα βοηθά στην εποπτεία και τον έλεγχο ηλεκτρομηχανικών εγκαταστάσεων. ...
Αισθητήριες διατάξεις και αυτοματισμοί στα αεροσκάφη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-03)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία περιλαμβάνει την καταγραφή ενός συνόλου αισθητήρων και κυκλωμάτων αυτοματισμού που βρίσκονται εγκατεστημένα σε ένα αεροσκάφος. Η καταγραφή αυτή δεν αποσκοπεί απλά σε μια παρουσίαση αυτών των ...
Αντιστάθμιση επιτραπέζιας επιφάνειας με υδραυλικά έμβολα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-24)
Στην πτυχιακή αυτή εργασία παρουσιάζονται εκτενέστατα τα βασικά μέρη ενός υδραυλικού κυκλώματος καθώς και τα μέρη του σύστημα ελέγχου που το χειρίζονται (αισθητήρια, PID controlrer) με σκοπό, μια επιφάνεια να παραμένει ...
Σύστημα ελέγχου θερμοκρασίας νερού από απόσταση μέσω συσκευών android
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-10-24)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία θα περιγράψουμε την ασύρματη επικοινωνία ενός μικροελεγκτή με δυνατότητες σύνδεσης στο διαδίκτυο και την λήψη δεδομένων από απόσταση όπως θερμοκρασία υγρού από αδιάβροχους αισθητήρες θερμοκρασίας ...
Πληροφοριακά συστήματα (ERP) ναυτιλιακών επιχειρήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
Στην πτυχιακή αυτή εργασία, αναλύονται έννοιες που σχετίζονται με τα πληροφοριακά συστήματα που χρησιμοποιούνται σε επιχειρήσεις και δίνεται έμφαση στα πληροφοριακά συστήματα των ναυτιλιακών επιχειρήσεων. Επίσης, αναφέρονται ...
" Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με χρήση JOYSTICK, αντιγραφή και αυτόματη αναπαραγωγή της κίνησης "
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζουμε την έρευνα και την υλοποίηση της κατασκευής και του προγραμματισμού ενός ρομποτικού βραχίονα έξι βαθμών ελευθερίας. Τα σενάρια , τα οποία θα υλοποιεί το ρομποτικό σύστημα του ...