• Control and modeling of an industrial robotic arm 

      Μανής, Γεώργιος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την μοντελοποίση και τον απομακρυσμένο έλεγχο μέσω διακομιστή ενός ρομποτικού βραχίονα, ονόματι UR5, η οποία έλαβε χώρα στο Πανεπιστήμιο του Cranfield σε συνεργασία με το πανεπιστήμιο ...
    • Έλεγχος κίνησης πολλαπλών σημείων βιομηχανικού συστήματος αρπαγής 

      Θεοδωρόπουλος, Κωνσταντίνος; Καναρά, Ευαγγελία (ΤΕΙ Πειραιά, 2012)
      Ο Έλεγχος Κίνησης Πολλαπλών Σημείων Βιομηχανικής Αρπάγης, βασίζεται στην ικανότητα συνεργασίας λογισμικού (software) και υλικού {hardware) Ο συνδυασμός των παραπάνω αποτελεί ένα ρομποτικό σύστημα. Πίσω όμως από αυτές ...
    • Έλεγχος ρομποτικών συστημάτων με νευρωνικά δίκτυα 

      Ριτσάτος, Γεώργιος (ΤΕΙ Πειραιά, 2014-04)
      Τα Νευρωνικά Δίκτυα αποτελούν ενα παράδειγμα οτι η φύση αποτελεί πηγή έμπευσης για την τεχνολογία. Στην εργασία αυτή, αρχικά, βλέπουμε πως η βιολογία δανείζει την έννοια του νευρώνα στην τεχνολογία. Επίσης αναφέρεται ...
    • Επισκόπηση οδήγησης ρομποτικού βραχίονα 

      Πίτσου, Ελένη (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-02)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη δυνατότητα της κίνησης ρομποτικών βραχιόνων μέσω εντολών που δίνει ένα άνθρωπος με τη φωνή του. Για την καλύτερη κατανόηση του θέματος, υπήρξε έρευνα και ανάπτυξη της θεωρίας που ...
    • Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα με αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία 

      Σταύρακας, Μάριος; Κουλούρα, Κωνσταντίνα (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με κινητή συσκευή android και bluetooth 

      Dwomoh, Gloria (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-27)
      Τα τελευταία χρόνια, αρκετοί από εμάς έχουμε δει την αύξηση των προϊόντων που χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία. Αυτό το έργο καταδεικνύει έναν πιθανό τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα μέσω της επικοινωνίας Bluetooth ...
    • Κίνηση ρομποτικού βραχίονα με χειραψίες 

      Αγιοπετρίτης, Χριστόδουλος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-05-25)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον έλεγχο ενός ρομποτικού βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας, μέσω της κίνησης των δαχτύλων του χεριού μας τα οποία αναγνωρίζονται από την Pi Camera που είναι εγκατεστημένη στο ...
    • Μελέτη βελτιστοποίησης βιομηχανικής γραμμής παραγωγής 

      Καλφόπουλος, Αθανάσιος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012-02)
    • Προγραμματισμός εκπαιδευτικού ρομποτικού βραχίονα με μνήμες 

      Μανδαράκα, Μαρία; Σφακιανός, Ιωάννης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-02)
      Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την εκπαίδευση και εξοικείωση των μαθητών και φοιτητών με την λειτουργία ενός αυτόματου ρομποτικού βραχίονα. Αντιπροσωπεύει τους ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην βαριά ...
    • Ρομποτικός βραχίονας 

      Νταφόπουλος, Ευάγγελος (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)
      Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ...
    • Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας 

      Κιούσης, Προκόπης (Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
      Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας με χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία. Ο βραχίονας αποτελείται από μια άρθρωση με ελεύθερη κίνηση, μία ...
    • Χειρισμός και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα μέσω συστήματος αφέντη - σκλάβου 

      Παναγόπουλος, Νικόλαος (ΤΕΙ Πειραιά, 2012)
      Στη παρούσα εργασία προβάλλεται η μελέτη και ανάπτυξη μιας εκπαιδευτικής ρομποτικής πλατφόρμας, ικανής να χρησιμοποιηθεί για την κατανόηση βασικών θεμάτων που σχετίζονται με την ρομποτική, τον έλεγχο και την μηχατρονική ...

      Βιβλιοθήκη A.E.I. Πειραιά Τ.Τ.
      Επικοινωνήστε μαζί μας
      Αποστολή Σχολίων
      Created by ELiDOC
      Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"