Ασύρματη κίνηση ρομποτικού βραχίονα με την κίνηση χεριού
Subject
TPSH::Επιστήμη Υπολογιστών::Επιστήμη Υπολογιστή (Hardware) ; TPSH::Τεχνολογία::Αυτόματος Έλεγχος::ΡομποτικήKeywords
Ρομποτική ; Ρομποτικός βραχίονας ; ArduinoAbstract
Η παρούσα πτυχιακή εργασία συντάχθηκε με σκοπό να αναλυθεί η ασύρματη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα, με έλεγχο από τις κινήσεις του αριστερού χεριού. Εν συντομία ανάλογα από τις κινήσεις που εκτελεί το χέρι, πραγματοποίει αντίστοιχες κινήσεις και ο βραχίονας. Στο βιβλίο αυτό αναλύεται μια μικρή θεωρία γύρω από τους ρομποτικούς βραχίονες και τις πλακέτες Arduino. Επίσης αναφέρονται αναλυτικά τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν. Τέλος γίνεται αναφορά στην κατασκευαστική υλοποίηση και στον κώδικα που χρειάστηκε για τον προγραμματισμό των πλακετών.
Abstract
This thesis was written in order to analyze the wireless motion of the robotic arm, to control the movements of the left hand. In brief depending on the movements of the hand, it makes respective movements and the arm. In this book discusses a small theory around of robotic arm and Arduino boards. Also detailed and all the components used. Finally reference is made to the construction implementation and the code needed to planning boards.
Number of pages
66Faculty
Σχολή Τεχνολογικών ΕφαρμογώνAcademic Department
Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστικών Συστημάτων Τ.Ε.Language
Greek
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα