Search
Now showing items 1-2 of 2
Μελέτη και προσομοίωση συστήματος κατανεμημένου ελέγχου δικτύου αισθητήρων - ενεργοποιητών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-02-22)
Η παρούσα εργασία είναι αντικείμενο μελέτης και κατανόησης των βιομηχανικών δικτύων και συγκεκριμένα των DCS συστημάτων καθώς τείνουν ολοένα και περισσότερο να εφαρμόζεται στην σύγχρονη εποχή και συγκεκριμένα σε βιομηχανικά ...
Αυτόματος έλεγχος κίνησης - Φίλτρα Kalman και εφαρμογές
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
Το φίλτρο Kalman, γνωστό και ως γραμμικός τετραγωνικός εκτιμητής (Linear Quadratic Estimator, LQE), είναι ένας αλγόριθμος εκτιμά τις μεταβλητές κατάστασης ενός δυναμικού συστήματος. Χρησιμοποιεί (α) την περιγραφή του ...