Search
Now showing items 1-1 of 1
Αυτόματος έλεγχος κίνησης - Φίλτρα Kalman και εφαρμογές
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)
Το φίλτρο Kalman, γνωστό και ως γραμμικός τετραγωνικός εκτιμητής (Linear Quadratic Estimator, LQE), είναι ένας αλγόριθμος εκτιμά τις μεταβλητές κατάστασης ενός δυναμικού συστήματος. Χρησιμοποιεί (α) την περιγραφή του ...