Show simple item record

Αυτόματος πιλότος πλωτού σκάφους

dc.contributor.advisorΠαπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.authorΑγρίμης, Ευάγγελος
dc.contributor.authorΠατσούρης, Γεώργιος
dc.date.accessioned2017-06-07T08:05:04Z
dc.date.available2017-06-07T08:05:04Z
dc.date.issued2017-06
dc.identifier.urihttp://okeanis.lib2.uniwa.gr/xmlui/handle/123456789/3527
dc.description.abstractΣτην παρούσα πτυχιακή εργασία έχουμε επιχειρήσει να υλοποιήσουμε ένα ολοκληρωμένο αυτόματο σύστημα πλοήγησης πλωτού σκάφους. Με τα μέσα που είχαμε στη διάθεσή μας κατορθώσαμε να συνθέσουμε και να προγραμματίσουμε έναν πραγματικό αυτόματο πιλότο. Στις παρακάτω σελίδες θα αναφερθούμε αναλυτικά τόσο στα μέσα και υλικά χρησιμοποιήσαμε προκειμένου να ολοκληρώσουμε την κατασκευή, όσο και στον κώδικά που συγγράψαμε. Αναλογιζόμενοι τις ανάγκες της σύγχρονης ναυσιπλοΐας, αποφασίσαμε να ασχοληθούμε με το συγκεκριμένο θέμα για δύο λόγους: Πρώτον, διότι αποτελεί μια έμπρακτη εφαρμογή των γνώσεων που αποκτήσαμε κατά τη διάρκεια της φοίτησής μας και δεύτερον διότι καταδεικνύει την αναγκαιότητα της ειδικότητας και του γνωστικού μας αντικειμένου ως μηχανικοί αυτοματισμού στην σύγχρονη αγορά εργασίας. Η εργασία, όπως φαίνεται και στα περιεχόμενα χωρίζεται σε τρία κυρίως μέρη. Στο πρώτο μέρος παρουσιάζουμε την ιστορική αναδρομή του αντικειμένου της εργασίας όπως και αναλυτική περιγραφή για κάθε υλικό που χρησιμοποιήθηκε. Ονοματίζουμε και περιγράφουμε τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κάθε υλικού ξεχωριστά. Στο δεύτερο μέρος ασχολούμαστε με το πρακτικό μέρος της διάταξης μας. Προσπαθούμε να δείξουμε, με χρήση εικόνων και διαγραμμάτων, την κατασκευή μας όπως αυτή εξελίχθηκε μέχρι την ολοκλήρωσή της. Στο τρίτο μέρος παραθέτουμε τον κώδικα και τον αναλύουμε όσο το δυνατόν περισσότερο με επεξηγήσεις και σχόλια, ώστε η ανάγνωσή του να είναι ευκολότερη και συντομότερη.el
dc.format.extent102el
dc.language.isoelel
dc.publisherΑ.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ.el
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/*
dc.subjectTPSH::Τεχνολογία::Ναυτική Μηχανικήel
dc.titleΑυτόματος πιλότος πλωτού σκάφουςel
dc.title.alternativeBoat autopilotel
dc.typeΠτυχιακή εργασίαel
dc.contributor.committeeΧαμηλοθώρης, Γεώργιος
dc.contributor.committeeΧατζόπουλος, Αβραάμ
dc.contributor.committeeΠαπουτσιδάκης, Μιχάλης
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε.el
dc.contributor.facultyΣχολή Τεχνολογικών Εφαρμογώνel
dc.subject.keywordΑυτόματος πιλότοςel
dc.subject.keywordAutopilotel
dc.subject.keywordGlobal Position Systemel
dc.subject.keywordGPSel
dc.subject.keywordΠαγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσηςel
dc.subject.keywordArduino Megael
dc.subject.keywordΣκάφηel
dc.subject.keywordΝαυσιπλοΐαel
dc.subject.keywordΚώδικεςel


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα

Η δημιουργία κι ο εμπλουτισμός του Ιδρυματικού Αποθετηρίου, έγιναν στο πλαίσιο του Έργου "Υπηρεσία Ιδρυματικού Αποθετηρίου και Προστιθέμενης Αξίας Ψηφιακής Βιβλιοθήκης ΤΕΙ Πειραιά", του Επιχειρησιακού Προγράμματος "Ψηφιακή Σύγκλιση"