Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Λέξη-κλειδί "MATLAB"
Αποτελέσματα 5-21 από 21
-
Ελεγχος θέσης υδραυλικού εμβόλου με pid ελεγκτή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06)Ελεγχος θέσης υδραυλικού εμβόλου με pid ελεγκτή -
Εφαρμογές πλοήγησης σε ρομποτικά συστήματα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-11-08)Ο σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία αλγόριθμού, ο οποίος θα χρησιμοποιηθεί για την πλοήγηση ενός ρομποτικού συστήματος μέσα σε ένα άγνωστο περιβάλλον. Για τον σχεδιασμό του αλγορίθμου χρησιμοποιήθηκε το ... -
Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-09)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι να παρουσιάσει το θέμα των εφαρμογών Τεχνητής Νοημοσύνης και Μηχανικής Μάθησης σε απλές μορφές. Πρώτα απ' όλα, ξεκινάει με μία επεξήγηση των όρων της Τεχνητής Νοημοσύνης και ... -
Η επιστήμη της μηχανικής μάθησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-16)Αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας αποτελεί η μελέτη της επιστήμης της μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα θα περιγραφεί τι είναι η επιστήμη της μηχανικής μάθησης. Θα αναλυθούν οι διάφορες μεθοδολογίες που ... -
Μέθοδος εντοπισμού σημείου μέγιστης ισχύος φωτοβολταϊκού, με ενισχυτική μάθηση και βελτιστοποιημένη με τον αλγόριθμο Big Bang – Big Crunch
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-10-23)Το περιεχόμενο αυτής της πτυχιακής εργασίας επικεντρώνεται στη βέλτιστη λειτουργία ενός φωτοβολταϊκού συστήματος και στην υλοποίηση ενός ελεγκτή ανίχνευσης του σημείου μέγιστης ισχύος (MPPT controller) στο πρόγραμμα Matlab. ... -
Μηχανική όραση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-11-15)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη μεθόδων και τεχνικών, που σχετίζονται με τη Μηχανική Όραση. Η μηχανική όραση είναι συνδυασμός της τεχνητής νοημοσύνης και της επεξεργασίας εικόνας, όπου αναπαράγεται ... -
Μηχανική όραση : βασικοί αλγόριθμοι για την εξαγωγή πληροφορίας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-06)Στη παρούσα εργασία περιγράφονται βασικές έννοιες που αφορούν την ψηφιακή επεξεργασία εικόνας με σκοπό την εξαγωγή πληροφορίας για την εικόνα αυτή. Πρόκειται για ένα κομμάτι της μηχανικής όρασης. Πιο συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε ... -
Μοντελοποίηση και προσομοίωση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Η πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση, δηλαδή θα περιγραφούν βασικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μοντελοπόιησης και προσομοίωσης και βασικοί νόμοι φυσικής και βασικά μαθηματικά και στη ... -
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09) -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Ρομποτικός βραχίονας
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-23)Το περιεχόμενο της πτυχιακής εργασίας με τίτλο «Ρομποτικός Βραχίονας» αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός, πλαστικού υλικού, φέρει συγκεκριμένες ... -
Συστήματα συλλογής δεδομένων με τη βοήθεια του MATLAB
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-06) -
Σχεδίαση και κατασκευή συστήματος μηχανικής όρασης
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-11)Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός συστήματος μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα για τον σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ένας ολοκληρωμένος αλγόριθμος αναγνώρισης και κατάτμησης της πινακίδας ... -
Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση με αυτόνομο όχημα
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013-09) -
Το θεώρημα του Shannon και η πρακτική του επιβεβαίωση χρησιμοποιώντας το Matlab
(ΤΕΙ Πειραιά, 2012-01)Στόχος της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας με θέμα 'Το θεώρημα του Shannon και η πρακτική του επιβεβαίωση χρησιμοποιώντας το Matlab' είναι η προσομοίωση με πρακτικά παραδείγματα του Θεωρήματος του Shannon για το ... -
Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή με μP Basic Stamp 2 για κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος
(ΤΕΙ Πειραιά, 2013)Υλοποίηση ασαφούς ελεγκτή σε μP BASIC STAMP 2 για την κίνηση αυτόνομου ρομποτικού συστήματος. Κατασκευή πλατφόρμας με τέσσερα πόδια και προγραμματισμός μικροελεγκτή για να περπατάει προς όλες τις κατευθύνσεις. Τα πόδια ... -
Φωτογραμμετρία και επεξεργασία ψηφιακών εικόνων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07)Η εργασία αναφέρει και εξηγεί την έννοια της φωτογραμμετρίας, καθώς και το θεωρητικό υπόβαθρο της επιστήμης, κυρίως αναφορικά με τις εικόνες. Επιπλέον, περιέχει τις μεθόδους επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, κάνοντας αναφορά ...