Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. ανά Ακαδημαϊκό Τμήμα "Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε."
Αποτελέσματα 155-174 από 224
-
Μοντελοποίηση και προσομοίωση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09)Η πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τη μοντελοποίηση και προσομοίωση, δηλαδή θα περιγραφούν βασικές έννοιες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, μοντελοπόιησης και προσομοίωσης και βασικοί νόμοι φυσικής και βασικά μαθηματικά και στη ... -
Νοημοσύνη σμήνους-μελέτη αξιολόγηση και υλοποιήση αλγορίθμων για τον έλεγχο μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-06-27)Στη παρούσα εργασία γίνεται αναφορά στις βασικές αρχές της νοημοσύνης σμήνους και ειδικότερα στη μελέτη, αξιολόγηση και υλοποίηση αλγορίθμων για τον έλεγχο σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων. Σκοπό έχει να βοηθήσει τον ... -
Όχημα κινούμενο στον χώρο αυτόματα και χειροκίνητα μέσω λειτουργίας τηλεχειρισμού από κινητό
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-05-26)Στο αυτοματιστικό κομμάτι, το όχημα θα κινείται στον χώρο. Όταν το όχημα θα βρίσκει εμπόδιο μπροστά θα σταματάει , θα ελέγχει δεξιά ή αριστερά κατά 90 μοίρες αν υπάρχει εμπόδιο. Επίσης αν εντοπίζει κάποιο εμπόδιο στα ... -
Όχημα περιπολίας με δυνατότητα μετάδοσης εικόνας και ασύρματου ελέγχου μέσω Η/Υ
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2015-09)Το αυτόνομο όχημα αποτελείται από έναν μικροεπεξεργαστή, από τέσσερις κινητήρες DC, από αισθητήρια κίνησης υπερήχων, από μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία, μια κάμερα και έναν σερβοκινητήρα. Το όχημα κινείται αυτόνομα στον ... -
Οδηγός για το Raspberry Pi 3 Model B
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-04-12)Η παρούσα εργασία απευθύνεται στους σπουδαστές με σκοπό να τους ενημερώσει για έναν καινοτόμο μικροελεγκτή το Raspberry Pi 3 Model B. Αρχικά, στην εργασία αυτή θα δούμε ορισμένα εισαγωγικά για το Raspberry Pi. Πιο αναλυτικά ... -
Οι ευρετικοί και μεταευρετικοί αλγόριθμοι για τη βελτιστοποίηση χρονοπρογραμματισμού των φωτεινών σηματοδοτών
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-09) -
Οι χρήσεις και οι εφαρμογές του Ubuntu
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις χρήσεις και τις εφαρμογές του λειτουργικού συστήματος Ubuntu. Η παρούσα εργασία χωρίζεται σε δυο μέρη. Το πρώτο μέρος αφορά την εισαγωγή οπού θα παρουσιάζεται αναλυτικά τι είναι το ... -
Οικιακός αυτοματισμός με χρήση υπολογιστή RASPBERRY ΡΙ
(ΤΕΙ Πειραιά, 2014)Σκοπός της εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτοσχέδιου συστήματος αυτόματου ελέγχου ηλεκτρικών συσκευών με τη χρήση του υπολογιστή Raspberry Pi. Θεωρούμε ιδιαίτερα ενδιαφέρουσα την προσπάθεια επίτευξης ενός τέτοιου ... -
Οικιακοί αυτοματισμοί bus-instance bus
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-12-07)Στο πλαίσιο της παρούσας εργασίας επιχειρείται μια εκτενής ιστορική αναδρομή στον τομέα του Οικακού Αυτοματισμού, ανάλυση των ολοένα και αυξανόμενων δυνατότητων χάρις στους Οικιακούς Αυτοματισμούς, που γίνονται ολοένα και ... -
Ολοκληρωμένα συστήματα αυτοματισμού (PLC) και τερματικών σταθμών ελέγχου
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06) -
Οπτική οδομετρία σε αυτοκινούμενη ρομποτική διάταξη
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-30)Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η αξιοποίηση της μηχατρονικής επιστήμης για την κατασκευή ενός τροχοφόρου ρομπότ που θα επιλύει λαβυρίνθους. Για τον λόγο αυτό στήνεται ένα δίτροχο όχημα με αισθητήρες ... -
Οχήματα αυτόματης οδήγησης
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-10-23)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία γίνεται μεθοδική ανάλυση των Οχημάτων Αυτόματης Οδήγησης (AGV). Η εργασία απαρτίζεται από οκτώ κεφάλαια. Συγκεκριμένα, παρατίθενται η ιστορία, οι τύποι και λειτουργίες των οχημάτων, καθώς και ... -
Παρουσίαση προγράμματος προσομοίωσης συστήματος διεύθυνσης αυτοκινήτου για εκπαιδευτικούς σκοπούς σε σχολείο
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-06)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας, θα εξεταστεί το θέμα «Παρουσίαση Προγράμματος Προσομοίωσης συστήματος διεύθυνσης αυτοκινήτου και χρήση του για εκπαιδευτικούς σκοπούς σε σχολείο». Αφορμή για το συγκεκριμένο θέμα αποτέλεσε ... -
Πλατφόρμα διεπαφής χρήστη υπολογιστή με την χρήση του αισθητήρα microsoft kinect
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2017-06-16)Σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι η δημιουργία μιας πλατφόρμας-εφαρμογής που θα επιτρέπει την διεπαφή του υπολογιστή μέσω του αισθητήρα Microsoft Kinect. Στο περιβάλλον αυτό ο χρήστης θα μπορεί να πλοηγείται σε διάφορα ... -
Πληροφοριακά συστήματα (ERP) ναυτιλιακών επιχειρήσεων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2019-11)Στην πτυχιακή αυτή εργασία, αναλύονται έννοιες που σχετίζονται με τα πληροφοριακά συστήματα που χρησιμοποιούνται σε επιχειρήσεις και δίνεται έμφαση στα πληροφοριακά συστήματα των ναυτιλιακών επιχειρήσεων. Επίσης, αναφέρονται ... -
Πληροφοριακά συστήματα (ΠΣ) και πράσινη εφοδιαστική αλυσίδα
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020)Τα τελευταία χρόνια και έπειτα από την τεράστια πρόοδο της τεχνολογίας, η οικονομία έχει γνωρίζει τεράστια άνθηση σε παγκόσμιο επίπεδο και ιδιαίτερα ο κλάδος του εμπορίου έπειτα από την καθαίρεση των συνόρων. Απόρροια ... -
Πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2018-07-09)Η παρούσα πτυχιακή πραγματεύεται την πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων και πιο συγκεκριμένα σε περιβάλλον εξομοίωσης. Σε γενική βάση, να αναφέρουμε ότι η εκτέλεση των διερευνητικών πλοηγήσεων, πραγματοποιείται, η μεν πρώτη ... -
Πρότυπο σύστημα διαχείρισης φωτεινών σηματοδοτών με μεταβλητή συχνότητα ανάλογα με την κίνηση
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2016-03-03)Στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας αυτής, γίνεται ο έλεγχος των φωτεινών σηµατοδοτών σε μια διασταύρωση διπλής κυκλωφορίας µέσω ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτη (PLC) καθώς επίσης και η υλοποίηση αυτών στην πράξη ... -
Προγνωστική συντήρηση και έλεγχος ύδρευσης (σε αντλιοστάσιο)
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-06)Η πτυχιακή εργασία εκθέτει τον τρόπο λειτουργίας των αντλιοστασίων, αναλύοντας τον υπάρχοντα τρόπο συντήρησης και ελέγχου. Εν συνεχεία παραθέτει την χρήση της προγνωστικής συντήρησης ως την πιο ασφαλή και αποτελεσματική ... -
Προγραμματισμός PLC για τον έλεγχο στάθμης υγρού σε δεξαμενή
(Α.Ε.Ι. Πειραιά Τ.Τ., 2020-02-19)Στην παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολούμαστε με τους «Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές» που είναι πιο γνωστοί ως PLC. Η εργασία αυτή αποτελείται από πέντε κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μία εκτενής αναφορά στη ...